Place of Origin:
CHINA
Marca:
KACISE
Certificazione:
CE
Model Number:
KLM800
Il componente radar a onde millimetriche è una tecnologia essenziale in quanto è costituito da varie unità come l'unità di radiofrequenza, l'unità di elaborazione e l'antenna a circuito stampato. Ciò consente al radar a onde millimetriche di rilevare i bersagli senza alcun ostacolo sul suo percorso come pioggia, nebbia, polvere, gelo e luce. Il radar a onde millimetriche è un piccolo sensore altamente integrato, flessibile ed efficiente, il che lo rende una scelta eccellente per varie applicazioni.
Questo prodotto, chiamato radar misuratore di livello, è una versione aggiornata del radar a onde millimetriche. Misura l'altezza dell'antenna radar dal livello del liquido. È ampiamente utilizzato per misurare le risorse idriche di fiumi, bacini idrici, cisterne e livelli dell'acqua. Il prodotto ha molti vantaggi rispetto ad altre tecnologie, come le sue dimensioni ridotte, l'elevata integrazione e l'interfaccia flessibile. È un sensore che può funzionare 24 ore al giorno, il che lo rende una scelta ideale in vari settori e applicazioni.
I moduli utilizzati in questo prodotto possono essere derivati dai seguenti dispositivi. Il modulo di misurazione della distanza radar utilizza un chip ad alta frequenza 80G, in grado di supportare la misurazione della distanza in stati solidi e liquidi. Il prodotto è inoltre progettato con un'antenna a lente di configurazione, che aiuta ad adattarsi a diversi ambienti.
Il radar misuratore di livello è spesso utilizzato in diversi settori, come l'ingegneria di conservazione delle acque, gli impianti di trattamento delle acque reflue e gli impianti chimici petroliferi. La sua elevata integrazione, le dimensioni ridotte e l'interfaccia flessibile lo rendono il punto di riferimento per molti settori.
● Elevata integrazione
● Piccolo volume
● Interfaccia flessibile
● Può rilevare i bersagli attraverso ostacoli come luce, pioggia, polvere, nebbia o gelo
● Piccoli sensori che funzionano tutto il giorno
Numero di modello | KLM800_485 |
Frequenza di misurazione | 80GHz |
Mezzi di comunicazione | RS_485 |
Frequenza di acquisizione | 160 ms/configurabile |
Corrente di funzionamento | 12V 30MA |
Precisione della misurazione della distanza | ±2mm |
Protocollo di comunicazione | modbus |
Larghezza del fascio dell'antenna | ±2,75° |
Tensione di alimentazione | 9-24V |
Campo di misura | 3m;10m;20m;40m |
Dimensioni dei moduli |
Diametro 47 mm 64 mm di diametro |
Umidità di lavoro | 0~95% |
Temperatura di esercizio | -20~70℃ |
Dimensioni:
● Indagine sulla conservazione di fiumi, bacini idrici e altre risorse idriche
● Misurazione del livello del serbatoio e del livello dell'acqua
● Progetto di conservazione dell'acqua
● Piano di trattamento delle acque reflue
● Impianto chimico petrolifero
L'interfaccia del modulo è mostrata nella figura seguente:
Interfaccia | Nome | Funzione |
1 | Scarica la bocca | Per l'aggiornamento del firmware STLINK e il debug della simulazione |
2 | Porta di alimentazione | Alimentazione 3,3 V, GND |
3 | Porta seriale | Utilizzato per l'emissione di comandi temporali |
Durante l'installazione del modulo, cercare di mantenerlo fisso per evitare oscillazioni e mantenere l'ambiente circostante il più aperto possibile.
1. La distanza tra il modulo e la superficie dell'acqua è superiore a 30 cm per garantire che la superficie anteriore del modulo (superficie dell'antenna) sia parallela al livello del liquido di misurazione;
2. La distanza tra il modulo e il bordo del serbatoio, il bordo della piscina, il bordo della diga del fiume e il bordo della piscina è maggiore di 1 metro;
3. scegliere la posizione meno volatile del modulo di installazione (cercare di non installarlo nella porta di iniezione e l'ondulazione di uscita è grande, l'ondulazione, maggiore è la precisione della misurazione, peggiore è).
4. Schema di installazione
Garanzia nell'ambito del raggio senza distrazioni, come le rive della riva del fiume.
Punti da notare
Installazione del modulo per mantenerlo il più costante possibile, evitare oscillazioni del modulo, ambiente circostante il più aperto possibile.
1. La distanza tra il modulo e la superficie dell'acqua è superiore a 30 cm per garantire che la faccia anteriore del modulo (superficie dell'antenna) sia parallela al livello del liquido di misurazione
2. La distanza tra il modulo e il bordo del serbatoio, il bordo della piscina, il bordo della diga del fiume e il bordo della piscina è maggiore di 0,5 metri;
3. scegliere la posizione meno volatile del modulo di installazione (provare a non installare nella porta di iniezione e l'ondulazione di uscita è grande, l'ondulazione, maggiore è la precisione della misurazione, peggiore))
Testa del telaio (1B) | 0XFF |
Misurazione del licenziamento (4B) | Misurazione dell'altezza (tipo a virgola mobile, in centimetri) |
Controllare e (1 b) | Il risultato della misurazione viene arrotondato, il byte alto e il byte basso vengono sommati e il byte basso viene preso come checksum |
Ad esempio, i dati inviati sono FF 2A 4B 90 42 47, dove FF è l'intestazione del frame, i 4 byte centrali "2A 4B 90 42" sono le informazioni sulla distanza e la dimensione finale imposta le sue informazioni reali su 42 90 4B 2A (tipo esadecimale in virgola mobile), che viene convertito in decimale 72,1468 cm.
47 è un checksum, il suo calcolo è il seguente:
Per prima cosa converte la distanza in virgola mobile 72.1468 uint32_t intero (4 byte) in 72, a basso livello in due byte 0 (HEX 0), basso di 72 (HEX 48) come checksum come frame head basso, alto + + intero intero per prendere 8 bit bassi, (FF + 0 x00 + 0 x48) e 0 x47 x00ff = 0.
Aggiungere: modalità di test SScom
Può essere testato utilizzando una porta seriale per aiutare (mano SScom):
1. Utilizzare il modulo porta seriale USB collegato all'interfaccia USB del computer, aprire il software di debug seriale SSCOM, scegliere
La porta corretta;
2. Invia AT + TLVS = 1 n, per convertire la stringa di output, in base al comando inviato
"AT + START n";
3. La stringa di output
Nota: la velocità in baud predefinita è 9600. Se si apre una stringa senza il lato destro di SSCOM, fare clic sull'estensione a destra di "Salva parametri" per visualizzarla.
Specifica di istruzioni comuni | |
AT+STARTn | Avviare il comando |
AT+RESETn | Comando di reset |
Velocità di trasmissione = 9600n | Comando velocità in baud |
AT+TIME =160n | Ciclo di frame (ovvero modifica dell'intervallo di output) |
AT+LEGGI | Controllare che la configurazione comune sia corretta |
AT+TLVS=1n | Cambia l'output (il valore predefinito è 0 in esadecimale) |
Note:
Nello stato di funzionamento dell'MCU, per la configurazione, inviare prima il comando di reset (interrompere il lavoro), personalizzare il comando di input, quindi inviare il comando di reset (rendere effettiva la configurazione) e inviare il comando di avvio.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 00 | 0x9E 33 |
Definizione dei dati: 0 per ripristinare le impostazioni di fabbrica, 1 per riavviare il programma.
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x0F 17 |
Esempi:
Richiesta: 7 f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01
Rispondi: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01
Dove la parte dati 00 00 significa ripristinare le impostazioni di fabbrica.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | 0x6E 21 |
Definizione dei dati: intervallo di valori 1-247.
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 D7 |
Esempi:
Richiesta: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
Rispondi: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7
La parte dati 00 01 indica che l'indirizzo slave è impostato su 1.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x40 19 |
Definizione dei dati: il valore dei dati è un dato Float, l'unità è metri, il valore della lunghezza dei dati è 4 byte, il formato dei dati è 16 bit di dati bassi nella parte anteriore, 16 bit di dati alti nella parte posteriore.
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0xA1 C3 |
Esempi:
Richiesta: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 a 40 19
Rif.: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3
00 00 41 30 in cui è inserita la porzione di dati in virgola mobile pari a 11 metri.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 E8 | 0xA8 C0 |
Definizione dei dati: impostare l'intervallo di tempo per la raccolta dei dati del misuratore del livello dell'acqua, unità ms; il valore minimo è 100 ms.
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x60 1E |
Esempi:
Richiesta: 7 2 ef 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0
Rispondi: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E
Tra questi, la parte dati 03 E8 viene convertita in decimale 1000, ovvero l'intervallo di acquisizione dati viene impostato su 1000 ms.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x02 | 0x25 80 | 0xB4 E2 |
Definizione dei dati: velocità di comunicazione in baud: 4800,9600,19200.
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0xA1 D7 |
Esempi:
Richiesta: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2
Risposta: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7
La parte dati 28 80 significa che la velocità di comunicazione è impostata su 9600.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xD4 14 |
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 01 | 0x51 8E |
Definizione dei dati: intervallo di valori 1-247.
Esempi:
Richiesta: 7 f 03 01 00 20 01 D4 14
Rispondi: 7 f 03 02 0 01 51 8 e
La parte dati 00 01 significa che l'indirizzo slave è 1.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x54 70 |
Definizione dei dati: il valore dei dati è un dato Float, l'unità è metri, il valore della lunghezza dei dati è 4 byte, il formato dei dati è 16 bit di dati bassi nella parte anteriore, 16 bit di dati alti nella parte posteriore.
Esempi:
Richiesta: 7 46 f 03 20 00 00 02 24
Rispondi: 7 f 03 04 00 00 41 30 54, 70
La parte dati 00 00 41 30 viene convertita in dati in virgola mobile, ovvero 11 metri.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x24 14 |
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x28 80 | 0x8D 7E |
Esempi:
Richiesta: 7 f 20 00 02 03 01 24 14
Ri: 7F 03 02 25 80 8B 7E
La parte dati 28 80 indica che la velocità di comunicazione è 9600.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0xE5 D0 |
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03 E8 | 0x90 F0 |
Definizione dei dati: impostare l'intervallo di tempo per la raccolta dei dati del misuratore del livello dell'acqua, unità ms; il valore minimo è 100 ms.
Esempi:
Richiesta: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3
Rispondi: 7 f 03 02 90 F0 03 E8
Tra questi, la parte dati 03 E8 è stata convertita in decimale 1000, indicando che l'intervallo di acquisizione dati era di 1000 ms.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x04 | 0x0A 0F | 0x00 02 | 0x48 0E |
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x04 19 3F 9E | 0x25 2C |
Definizione dei dati: il valore dei dati è un dato di tipo Float, l'unità è metri. Il valore della lunghezza dei dati è 4 byte, il formato dei dati per i 16 bit bassi dei dati nel primo, i 16 bit alti dei dati dietro. Il significato del risultato della misurazione è associato al tipo di misurazione e il valore predefinito è il livello dell'acqua.
Esempi:
Richiesta: 7 4 0 fa 48 0 0 f 00 02 e
Rispondi: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c
La parte dati 04 19 3F 9E viene convertita in dati in virgola mobile pari a 1,2345 metri.
19049 e3f, in un posto, con posizione alta a destra.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x48 14 |
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x20 23 05 12 | 0x1D 63 |
Definizione dei dati: i dati sono in formato di codifica BCD, 0x20 0x23 0x05 0x12, ovvero dati 20230512.
Richiedi comando:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
0xFF | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
Dati di risposta:
Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 7F | 0xD1 AE |
Definizione dei dati: 0x7F nei dati è l'indirizzo 485 del dispositivo.
Il nostro supporto tecnico e i servizi per i prodotti con sensore accelerometro includono:
Imballaggio del prodotto:
Il sensore accelerometro verrà imballato in una robusta scatola di cartone con materiale di imbottitura per evitare danni durante il trasporto. La scatola sarà inoltre etichettata con il nome del prodotto e le istruzioni di movimentazione necessarie.
Spedizione:
Il prodotto verrà spedito tramite spedizione standard via terra, a meno che non venga richiesta e pagata dal cliente una spedizione accelerata. I costi di spedizione saranno calcolati in base alla destinazione e al peso del pacco. I clienti riceveranno un numero di tracciamento una volta spedito il pacco.
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