Descrizione del prodotto:
Il KsINS-02 funge da sistema di navigazione visiva inerziale in volo, composto da elementi quali navigazione inerziale, telecamera a luce visibile, telecamera a infrarossi e circuito di elaborazione dati AI.Combinando i principi dell'imaging ottico e della misurazione inerziale, fornisce agli UAV informazioni complete tra cui atteggiamento combinato inerziale/visivo, velocità, posizione, velocità angolare, accelerazione e altro ancora.Questo prodotto incorpora la tecnologia di intelligenza artificiale, introducendo progressi rivoluzionari nel riconoscimento di immagini e video nel campo della navigazione con droni.si ottiene una misurazione in tempo reale di alta precisione dei parametri di movimento dell'aeromobile senza basarsi sui satelliti, che presenta una soluzione completa per la guida e la navigazione autonome in tutto il profilo della missione, dal decollo alla crociera e all'atterraggio.
Caratteristiche:
● Fornire informazioni di navigazione autonome per l'intero profilo di missione del decollo, della crociera e dell'atterraggio degli UAV
● Riconoscimento autonomo delle piste aeroportuali tutto il giorno e tutta la notte basato sull'IA, adattabile agli atterraggi di emergenza in aeroporti sconosciuti
● La vista anteriore e quella verso il basso possono essere installate in modo flessibile e possono essere ampliate per ricevere informazioni di immagine di carichi come le capsule.
● Adatto a Gobi, deserto, montagna, città e altri scenari
● Non si basa su satelliti e mappe predisposte
Vantaggi del prodotto:
● Progettazione integrata dell'imaging e della navigazione
● Forte adattabilità all'ambiente aereo
● Fusione di informazioni inerziali/visive ad alta precisione
● Le immagini di luce visibile e infrarossi vengono fuse e prodotte come video standard SDI
● I risultati della rilevazione del bersaglio vengono visualizzati in tempo reale
Parametri tecnici:
Indicatori di prestazione:
| |
Scendiamo |
Sezione crociera |
Sezione di decollo e atterraggio |
| Intervallo di azione |
Prima di lasciare il terreno |
1 km~8 km (altitudine relativa) |
La distanza in avanti è di 5 km~ Ferma (la larghezza della pista non è inferiore a 45 m) |
| Precisione della navigazione |
1.0m ((1σ, precisione laterale) |
20m+1%H (1σ, precisione di posizionamento orizzontale,H è l'altezza dell'aeromobile rispetto al suolo) |
1.0m+1‰ D (1σ, precisione laterale, D è la distanza orizzontale tra l'aeromobile e il punto finale della pista) |
Ambiente di applicazione:
| Temperatura di funzionamento |
-40°C ~ +60°C |
| Temperatura di conservazione |
-45°C ~ +65°C |
| Preparazione del sistema |
allineamento statico della base,
Tempo di allineamento 5 minuti
|
| Campo visivo |
luce visibile |
570,80° × 34,50° |
| infrarossi |
350,83° × 27,26° |
Proprietà fisiche:
| Lunghezza*larghezza*altezza |
179 mm × 140 mm × 126 mm |
| peso |
≤ 2,0 kg |
| Dimensioni dell'installazione a vista frontale |
Fuoco a filettatura di 10 mm × 8 mm |
| Dimensioni dell'impianto viste da sotto |
Foratura a filo di 4 mm × 8 mm |
Interfaccia esterna:
| Requisito di potenza |
28V, gamma regolabile 24V~36V |
| Consumo di energia |
≤ 40W |
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Interfaccia elettrica
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connettore utente |
F104Z19K092-140, realizzazione dell'alimentazione e della comunicazione |
| Collegatore di debug |
F104Z19K086-240, aggiornamento software |
| connettore SMA standard a due vie |
Uscita video SDI in formato 1920×1080@30Hz |
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Interfaccia di comunicazione
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Porta seriale RS422 |
Input di informazioni di navigazione inerziale |
200 Hz |
| Porta seriale RS422 |
Input del comando di controllo di volo |
5 Hz |
| Immissione di informazioni di navigazione integrate inerziali/visive |
100 Hz |
Supporto e servizi:
- Supporto tecnico online 24 ore su 24, 7 giorni su 7 per l'installazione e la risoluzione dei problemi.
- Sostituzione gratuita in caso di difetti tecnici
- Aggiornamenti software/firmware gratuiti.
- Servizio di riparazione prioritario per i prodotti difettosi.
Imballaggio e trasporto:
Il sistema di navigazione inerziale sara' accuratamente confezionato in una bombola.
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