Luogo di origine:
La Cina (continente)
Marca:
Kacise
Certificazione:
certificate of explosion-proof, CE
Numero di modello:
KsINS-B
KsINS-B sistema di navigazione inerziale a fibra ottica
Descrizione del prodotto:
Il KSINS-B sistema di navigazione inerziale a fibra ottica strapdown è un piccolo sistema di navigazione inerziale a uso generale che utilizza giroscopi a fibra ottica e accelerometri flessibili a quarzo.Il sistema può essere sensibile al movimento angolare e lineare del vettore UAV, e fornisce in tempo reale informazioni sulla posizione, velocità, direzione, velocità angolare e accelerazione lineare del vettore.Può essere combinato con un ricevitore satellitare per completare operazioni di navigazione integrate, in grado di soddisfare le esigenze di vari UAV. Controllo dell'atteggiamento, navigazione e posizionamento.
Caratteristiche:
● Piccole dimensioni, peso leggero, buona tecnologia di produzione e alta affidabilità
● Interfacce di comunicazione ricche
● Il protocollo di uscita è flessibile e può essere configurato tramite un software di prova
● Sono forniti accessori per ridurre le vibrazioni per soddisfare le esigenze di ambienti a forte vibrazione
● Avere una strategia BIT completa e aver superato la valutazione del volo
Campo di applicazione e modalità di applicazione:
È stato maturamente utilizzato nei campi degli dirigibili ad alta quota, degli UAV ad ala rotante e degli UAV ad ala fissa.
Indicatori di prestazione:
Tempo di allineamento | ≤ 5 minuti |
Precisione della posizione |
Inerzia pura: 2~5nmile/30min (CEP) Navigazione integrata con satellite: altezza 10 m; livello 5 m |
Accuratezza della velocità | In modalità di navigazione integrata: velocità del cielo ≤ 0,3 m/s, velocità orizzontale ≤ 0,2 m/s |
precisione di allineamento della rotta |
≤ 1,0° (1σ) (autoallineato) ≤ 0,1° (1σ) (doppia posizione dell'antenna, linea di riferimento 2 metri) |
Precisione della manutenzione della direzione | 0.2° /h (inerzia pura), 0,1° (navigazione integrata) |
Accuratezza dell'allineamento dell'atteggiamento | 00,05° (1σ) |
Accuratezza di mantenimento dell'atteggiamento | 0.1° (inerzia pura), 0.05° (navigazione integrata) |
Ambiente di applicazione:
Temperatura di lavoro/temperatura di stoccaggio ((°C) | -40°C ~ +60°C /-45°C ~ +80°C |
MTBF ((h) | 30000 ore |
Intervallo dinamico | Velocità angolare: ±300°/s; Accelerazione: -25g~25g |
Proprietà meccaniche |
Ambiente di shock di resistenza: mezza onda sinusale 20 g, 11 ms, Ambiente di vibrazione resistenza: 1. Nessun assorbimento degli urti: GJB150.16A-2009 Figura C.3 Ondata posteriore del picco dei denti da segatura 2. con assorbimento degli urti: GJB1032 spettro di vibrazioni casuale |
Proprietà fisiche:
Dimensioni | 135 mm × 135 mm × 84 mm |
Dimensioni dell'impianto |
Nessun ammortizzatore: vite M6 121 mm×121 mm Con ammortizzatore: vite M4 121 mm×121 mm |
peso | ≤ 2,1 kg |
livello impermeabile | Protezione IP67 |
Interfaccia esterna:
azionato da | 18V~36V DC |
Consumo di energia | ≤ 11W |
Interfaccia di ingresso/uscita |
RS-422×3 (multiplexing), RS-232×2 (multiplexing), Interfaccia LVTTL 1 CAN×2, porta di rete ×1, Interfaccia a impulso × 2, archiviazione dati 8G |
Frequenza di uscita dei dati | ≤ 1000 Hz |
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