KsINS-90L sistema di navigazione inerziale laser strapdown
Descrizione del prodotto:
Il KSINSIl sistema di navigazione inerziale di tipo -90L è un sistema di navigazione inerziale laser strapdown standard ad alta precisione. Ha i vantaggi di piccole dimensioni, peso leggero, alta precisione e buona affidabilità.Può soddisfare le esigenze di navigazione autonoma a lungo termine in ambienti complessi ed è adatto per varie navigazioni a breve termine.La precisione di allineamento della rotta è migliore di ≤ 0,3 mil (1σ), e la precisione di navigazione pura inerziale è migliore di 0,5 nmile/h (CEP).Il sistema può integrare il satellite, radio, altimetro barometrico, Doppler, chilometro e altre informazioni per ottenere una navigazione integrata di alta precisione.
Caratteristiche:
● 15 kg di peso leggero, prodotto laser ad alta precisione, il 40% più economico dei prodotti tradizionali
●Utilizzando un giroscopio laser a tre assi di alta precisione e un accelerometro flessibile a quarzo
●La stabilità del giroscopio laser a tre assi è migliore di 0,001°/h (1σ)
●La stabilità del bias dell'accelerometro è migliore di 30 μg (1 σ)
●Raggiungere l'allineamento statico e dinamico della base, e può scegliere l'autoallineamento, l'allineamento in volo o l'allineamento di trasferimento in base alle esigenze dell'utente
●Può essere integrato con varie informazioni quali satelliti, chilometri, altometri, sensori stellari, ecc. per una navigazione combinata, e l'interfaccia ha una forte scalabilità
Campo di applicazione e modalità di applicazione:
L'uso del suolo, la navigazione, i droni, e può anche essere esteso ad altre applicazioni.
Performance del sistema:
| |
Navigazione automobilistica |
navigazione navale |
Navigazione con droni |
Dato locale della nave |
| Localizzazione (CEP) |
≤ 0,05%D,
Assistenza al odometro
≤ 0,1 m,
Assistenza differenziale satellitare
|
≤ 1 nm/24h,
Assistenza del trip meter
≤ 0,1 m,
Assistenza differenziale satellitare
|
≤ 0,5nmile/h |
≤ 1 m (relativo) |
| Velocità ((1σ) |
≤ 0,2 m/s |
≤ 0,6 m/s |
≤ 0,6 m/s |
≤ 0,2 m/s (relativo) |
| Titolo ((1σ) |
≤ 0,3 mil |
≤ 0,1 mil (relativo) |
| Atteggiamento (1σ) |
≤ 0,02° |
≤ 0,01° (relativo) |
| Tempo di allineamento |
5 minuti. |
15-20 minuti. |
5 minuti. |
5 minuti. |
Caratteristiche del sistema:
| Consumo di energia |
≤ 40W |
| dimensione |
300 mm (L) × 250 mm (W) × 220 mm (H) |
| peso |
15 kg |
| Voltaggio di ingresso |
18V32V |
| Temperatura di funzionamento |
-40°C ≈ +65°C |
| Ambiente meccanico |
impatto |
Mezza onda sinusoidale 30 g, 11 ms |
| vibrazione |
GJB150.16A-2009.C.3 |
| Informazioni sull'interfaccia |
RS-422×2; RS-232×1;
Interfaccia Ethernet; interfaccia bus CAN;
Interfaccia del pedometro×1;interfaccia dell'altimetro;interfaccia del velocimetro
|
Performance del dispositivo:
| In alto |
Accelerometro |
| Stabilità del bias |
≤ 0,001°/h,1σ |
Ripetibilità di offset |
≤ 30μg, 1σ |
| Ripetibilità di offset |
≤ 0,001°/h,1σ |
Stabilità del bias |
≤ 30μg, 1σ |
| fattore di scalabilità |
≤ 5 ppm, 1σ |
Ripetibilità del fattore di scalabilità |
≤ 50 ppm, 1σ |
| Passeggiata casuale |
≤ 0,0005°/, 1σ |
Stabilità del fattore di scala |
≤ 50 ppm, 1σ |
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