Unità di misurazione inerziale ad alta precisione non lineare 0,1% densità di rumore 200 μg/√Hz per il monitoraggio delle navi

Descrizione del prodotto

KSMIT3 è uno stato dell'arte Attitude Heading e Reference System che viene fornito come un modulo completamente funzionale autosufficiente.che rende facile l'integrazione in qualsiasi sistema.

Questo sistema innovativo vanta un protocollo di comunicazione completamente documentato e standard del settore, che consente la personalizzazione dei messaggi di dati in termini di frequenza, formato di output e dati.Il segnale viene elaborato interamente sulla schedaQuesta caratteristica rende KSMIT3 ideale per l'uso in ambienti operativi MCU semplici.

KSMIT3 è dotato di un'elevata precisione in condizioni dinamiche con una precisione di ribaltamento e lancio di 1 grado RMS, nonché una precisione di deflessione di 2 gradi RMS.rendendolo perfetto per l'uso nel controllo e nella stabilizzazione di qualsiasi oggetto o navigazione, come i droni.

Caratteristiche

Parametri tecnici

Quadri di riferimento

Il KSMIT3 utilizza un sistema di coordinate a destra e il quadro sensore predefinito è definito come mostrato nella figura 13.fare riferimento al manuale di integrazione hardwareAlcune delle uscite di dati comunemente utilizzate con il loro sistema di coordinate di riferimento di uscita sono elencate nella figura 1.

Figura 1 Sistema di coordinate fisse sensore predefinito per il modulo KSMIT3

Diagramma di blocco

Figura 2:diagramma del modulo KSMIT3

Protocollo di comunicazione utente

La velocità di segnalazione è di 115200bps, 230400bps e 460800bps. Data bit 8, stop bIT 1, no check bIT.Il tasso di segnalazione predefinito è 230400bps.

Impostazioni dei parametri

Il prodotto viene impostato per impostazione predefinita allo stato di "uscita continua" quando è acceso, e per impostare i parametri deve essere inviato prima il comando "stop output".l'utente deve accendere e riavviare per passare automaticamente allo stato di trasmissione continua.

1 Stagno di uscita

L'arresto dell'uscita è quello di passare dallo stato predefinito di "uscita continua" di alimentazione allo stato di "impostazione dei parametri".

Inviato a: * PA spazio GS01 spazio STOP ritorno carrozza

Risposta:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio STOP Spazio 0 ritorno del carrello Fallito

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio STOP Spazio 1 ritorno di carrozza con successo

2 Impostare scenari di lavoro

Il prodotto deve cambiare i parametri del filtro in base a diversi scenari di applicazione.con lo scenario di bordo predefinito per l'alimentazione.

La commutazione della scena è quella di commutare la "scena dell'auto" predefinita quando accesa sulla scena reale.

Invia: * PA spazio GS01 spazio SCENES spazio 1 ritorno carrozza

Risposta:

* PA spazio GS01 spazio SCENES spazio 1 spazio 0 ritorno di carrozza Fallito

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio SCENES Spazio 1 Spazio 1 ritorno di carrozza Con successo

Nota: i caratteri sottolineati includono 1 montato su un'auto, 2 montati su un'abitazione, 3 montati su una nave, 4 con ala fissa e 5 rotori opzionali.

3 Impostazione del tasso di Baud

Il tasso di segnalazione predefinito per l'accensione è 230400bps, che può essere commutato inviando comandi.

Invia: * PA spazio GS01 spazio BAUD spazio 1 ritorno carrozza

Risposta:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio BAUD Spazio 1 Spazio 0 Rientro di carrozza Fallito

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio BAUD Spazio 1 Spazio 1 ritorno di carrozza con successo

Nota: il contenuto dei caratteri sottolineati è opzionale: 1-115200bps, 2-230400bps e 3-460800bps.

4 Ripristinare le impostazioni di fabbrica

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica comporta l'impostazione della scena di lavoro, del formato del fotogramma, del tasso di segnalazione, della declinazione magnetica e della taratura del campo magnetico sui valori predefiniti.

Invia: * PA spazio GS01 spazio RESET ritorno carrozza

Risposta:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio RESET Spazio 0 ritorno del carrello Fallito

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio RESET Spazio 1 ritorno di carrozza Con successo

5 Impostare l'angolo di declinazione magnetica

La declinazione magnetica predefinita è 0, con magnetismo positivo nord-est e magnetismo negativo ovest.

Invia: * PA spazio GS01 spazio MDEC spazio +/- XX.XX ritorno del carrello

Risposta:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MDEC Spazio 0 Rientro del carrello Fallito

* PA spazio GS01 spazio MDEC spazio 1 ritorno carrozza con successo

Nota: se l'angolo di declinazione magnetica è di -2,5 gradi, la stringa sottolineata è di -02.50; se l'angolo di declinazione magnetica è di +1,5 gradi, la stringa sottolineata è di +01.50.

6 Calibrazione del campo magnetico

Nel funzionamento dei sensori magnetici, l'IT è inevitabilmente influenzata dalle interferenze dei campi elettromagnetici circostanti.che può portare a diversi gradi di deviazione e deformazione dell'asse XYZ, intensità del campo magnetico misurata dal sensore magneticoLa calibrazione del campo magnetico deve compensare le interferenze magnetiche morbide e dure attraverso l'apprendimento algoritmico dell'ambiente circostante.raccomandiamo vivamente che la taratura del campo magnetico venga effettuata dopo ogni installazione e dopo le modifiche dell'ambiente del campo magnetico.

Quando viene eseguita la taratura del campo magnetico, le sostanze interferenti circostanti devono rimanere invariate (ad es.La posizione relativa del prodotto è determinata dalla posizione relativa del prodotto e dalla posizione relativa del prodotto.La taratura richiede che l'operatore non abbia telefoni cellulari, schede magnetiche, chiavi o dispositivi metallici o alimentati che possano influenzare il campo elettromagnetico sul proprio corpo.

Attenzione: l'operazione di calibrazione del campo magnetico può avere un effetto di compensazione solo all'interno della gamma di interferenze limitata.L'intervallo del sensore magnetico è approssimativamente compreso tra più e meno 1 GaussSe il valore di interferenza del campo magnetico supera più o meno 0,5 Gauss, il magnetometro può raggiungere lo stato di saturazione.che ostacola l'effetto di compensazione. Quando la taratura fallisce, l'IT indica che il problema si è verificato.

Calibrazione 2D

Nota: quando il prodotto non può ruotare in 3D, è possibile utilizzare la taratura 2D. Si raccomanda che l'angolo di inclinazione effettivo del prodotto sia inferiore a 5 gradi.La calibrazione 2D può essere completata tramite l'interfaccia o la porta seriale emettendo comandi.

1. Iniziare la taratura: prima della taratura dell'utente, inviare

Invia: * PA spazio GS01 spazio MCAL spazio START ritorno carrozza

Risposta:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio START Spazio 0 Rientro di carrozza Fallito

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio START Spazio 1 ritorno di carrozza con successo

2 Stop calibrazione: avviare la rotazione orizzontale per più di 2 giri e inviare dopo il completamento

Invia: * PA spazio GS01 spazio MCAL spazio END ritorno del carrello

Risposta:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio 0 ritorno del carrello Fallito

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio 1 Spazio X: x.xx Spazio Y: y.yy Ritorno del carro con successo

Nota: Se i risultati di taratura sono pari a 0,90-1, indica un buon risultato di taratura, mentre > 1,1 o < 0,9 indica risultati di taratura scadenti.

3. Salvare i risultati di taratura: dopo la taratura dell'utente, decidere se salvare in base ai risultati di taratura.

Invia: * PA spazio GS01 spazio MCAL spazio SAVE ritorno carrozza

Risposta:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio SAVE Spazio 0 Rientro di carrozza Fallito

* Spazio PA spazio GS01 spazio MCAL spazio SAVE spazio 1 ritorno di carrozza con successo

4. risultati di taratura chiari: dopo la taratura, l'utente decide se cancellare in base ai risultati di taratura.

Invia: * PA spazio GS01 spazio MCAL spazio CLEAR ritorno carrozza

Risposta:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio CLEAR Spazio 0 Rientro di carrozza Fallito

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio CLEAR Spazio 1 ritorno di carrozza con successo

AApplicazioni

Veicoli aerei in miniatura

• Droni da consegna • Droni video • UAV agricoli

Macchine

• Satcom in movimento (SotM) • macchinari da costruzione • monitoraggio delle navi

Robotica

• Agricoltura autonoma • Automatizzazione dei magazzini • Armi robotizzate

Altre applicazioni

• Dispositivi portatili • Navigazione pedonale • VR/AR e HMD • Aiuti alla navigazione

Supporto e servizi:

Benvenuti al nostro Servizio di supporto tecnico per il sensore giroscopico.o manutenzione del sensore del giroscopioCi impegniamo a fornirvi il miglior supporto possibile per garantire che il vostro prodotto funzioni in modo ottimale.

Il nostro supporto include documentazione dettagliata sul prodotto, domande frequenti (FAQ) e guide di risoluzione dei problemi progettate per aiutarvi a risolvere rapidamente i problemi comuni.Per problemi più complessi o specifici, il nostro team di supporto tecnico è pronto a fornire assistenza personalizzata.

Se ha bisogno di ulteriore assistenza, please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.

Grazie per aver scelto il nostro sensore giroscopio elettronico. Non vediamo l'ora di servirvi e garantire il successo dei vostri progetti

Imballaggio e trasporto:

Il sensore giroscopico elettronico è accuratamente confezionato in un sacchetto antistatico per garantire la protezione dalle scariche elettrostatiche (ESD).muffe di schiuma ad alta densitàQuesta schiuma è collocata in unscatola di cartone di marca che protegge il sensore dai fattori ambientali e dai potenziali danni durante il trasporto.

L'esterno della scatola presenta un'etichetta chiara con il nome del prodotto, istruzioni per la manipolazione e un codice a barre per un facile tracciamento.offrendo un ulteriore livello di sicurezza.

Per la spedizione, il sensore giroscopico elettronico viene spedito tramite un servizio di corriere affidabile per garantire la consegna tempestiva e sicura.offrendo tranquillità e protezione per il vostro investimentoLe informazioni di tracciamento sono fornite non appena il pacco viene spedito, consentendo il monitoraggio in tempo reale della spedizione fino all'arrivo a destinazione.