Luogo di origine: | China (Mainland) |
Marca: | Kacise |
Certificazione: | certificate of explosion-proof, CE |
Numero di modello: | KSMIT3 |
Quantità di ordine minimo: | 1pcs |
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Imballaggi particolari: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
Tempi di consegna: | 5-8 working days |
Termini di pagamento: | T/T, Western Union, MoneyGram |
Capacità di alimentazione: | 1000 Pieces per Week |
Completo: | 6 gauss | Variazione del fattore di scala: | 00,05% |
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Non linearità: | 0,1% | Densità acustica: | 200 μg/√Hz |
G-SENSITIVITÀ: | 0.1°/s/g | Comunicazione della porta seriale: | TTL |
Accuratezza di rotolamento/pITch (dinamica): | 1deg (rms) | Larghezza di banda (-3dB): | 180 |
Evidenziare: | Unità di misurazione inerziale per il monitoraggio delle navi,Unità di misura inerziale non lineareITy 0,1% |
KSMIT3 è uno stato dell'arte Attitude Heading e Reference System che viene fornito come un modulo completamente funzionale autosufficiente.che rende facile l'integrazione in qualsiasi sistema.
Questo sistema innovativo vanta un protocollo di comunicazione completamente documentato e standard del settore, che consente la personalizzazione dei messaggi di dati in termini di frequenza, formato di output e dati.Il segnale viene elaborato interamente sulla schedaQuesta caratteristica rende KSMIT3 ideale per l'uso in ambienti operativi MCU semplici.
KSMIT3 è dotato di un'elevata precisione in condizioni dinamiche con una precisione di ribaltamento e lancio di 1 grado RMS, nonché una precisione di deflessione di 2 gradi RMS.rendendolo perfetto per l'uso nel controllo e nella stabilizzazione di qualsiasi oggetto o navigazione, come i droni.
● AHRS ad alte prestazioni su moduli da 12,1 x 12,1 mm
● Flip/pITch accuratezza (dinamica) 1,0 gradi
● Accuratezza di direzione di 2,0 gradi
● esigenze estremamente basse per il processore principale
● Interfaccia unificata per l'intero ciclo di vita del prodotto
● Poca potenza (45 mW a 3,0 V)
● Compatibile con PCB PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)
Articolo 1 | Parametri (valori tipici) | |
ATTITUDE Accuratezza | Precisione di abbattimento (dinamica) | 2 gradi (rms) |
Accuratezza di rotolamento/pITch (dinamica) | 1° (rms) | |
GIROSCOPI | Scala completa | ± 2000°/s |
Stabilità del bias in corso | 10°/h | |
Non linearità | 00,1% | |
Variazione del fattore di scala | 00,05% | |
G-SENSITIVITÀ | 0.1°/s/g | |
Densità acustica | 00,01o/s/√Hz | |
Larghezza di banda (-3dB) | 180 Hz | |
Accelerometri | Scala completa | ± 16 g |
Stabilità del bias in corso | 0.1 mg | |
Non linearità | 00,5% | |
Variazione del fattore di scala | 00,05% | |
Densità acustica | 200 μg/√Hz | |
Larghezza di banda (-3dB) | 180 | |
Magnetometro | Scala completa | 6 gauss |
Non linearità | 00,1% | |
Risoluzione | 120uguss | |
Noise (rms) | 50uguss | |
Interfacce | Tensione di alimentazione | 3.3v DC |
comunicazione con porta seriale | TTL | |
Frequenza di uscita | 100hz@230400 baud rate |
Il KSMIT3 utilizza un sistema di coordinate a destra e il quadro sensore predefinito è definito come mostrato nella figura 13.fare riferimento al manuale di integrazione hardwareAlcune delle uscite di dati comunemente utilizzate con il loro sistema di coordinate di riferimento di uscita sono elencate nella figura 1.
Figura 1 Sistema di coordinate fisse sensore predefinito per il modulo KSMIT3
Figura 2:diagramma del modulo KSMIT3
La velocità di segnalazione è di 115200bps, 230400bps e 460800bps. Data bit 8, stop bIT 1, no check bIT.Il tasso di segnalazione predefinito è 230400bps.
Numero di byte | Nome | Tipo di byte | Magnifico-cation | Distanza | NonIT | Descrizione |
1 ~ 2 | Intestazione del quadro | U,2 | 0XAA 71 | |||
3 | Numero del formato del fotogramma | Valore fisso 3=0x03 | ||||
4 | Lunghezza del fotogramma di comunicazione | Valore fisso 100=0x64 | ||||
5~13 | Giroscopio | S3*3 | 1e-4 | ± 838.8608 | °/s | X/Y/Z destra/anteriore/alto |
14 ~ 22 | Acc | S3*3 | 1e-5 | ± 83.88608 | g | X/Y/Z destra/anteriore/alto |
23 ~ 28 | Magn | S3*2 | 1e-2 | ± 327.68 | UT | X/Y/Z destra/anteriore/alto |
29~31 | Hbar | S1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | mbar | Barometro |
32 | bandiera | U,1 |
BIT1-Marchio magnetico valido 1-Valido BIT2-Barometrica Valid Flag 1- Valid BIT3- GPS_exist Informazioni GPS di uscita o no 0- Nessuna informazione GPS 1- Disponibilità di informazioni GPS Informazioni BIT4-GPS bandiera valida 1- valida BIT5-8 Riempimento zero |
|||
33 ~ 40 | Parole riservate al sistema | |||||
41~49 | GPS_Vele/N/U | S3*3 | 1e-4 | ± 838.8608 | m/s | GPS Est/Nord/Velocità del cielo |
50 ~ 60 | GPS_Lon/Lan | S2*4 | 1e-7 | ± 214.7483648 | ° | GPS longitudine/GPS latitudine |
GPS_Hmsl | S1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | m | GPS AltITude | |
61~62 | GPS_Capo di falena | S1*2 | 1e-2 8 | ± 327.6 | ° | Direzione GPS |
63 | GPS_Status | U,1 |
BIT1~4-Numero di satelliti di posizionamento GPS (massimo 15) BIT5 -Marchio di posizionamento GPS 1 valido BIT6~8- Tipo di posizionamento GPS GPS_ Fixtype 0x00 = Nessuna correzione 0x01=Solo per i morti 0x02=2d Risoluzione 0x03=3d-Fix 0x04=Gnss+Recezione dei morti combinati 0x05=Fatto solo per il tempo |
|||
64 ~ 65 | GPS_Pdop | U,2 | 1e-2 | |||
66~71 | Ins_Att | S2*2 | 1e-2 | ± 327.68 | ° | Ptich ±90° Rotolamento ±180° |
S1*2 | 655.36 | ° | Giramento ± 180° | |||
72~80 | Vn | S3*3 | 1e-4 | ± 838.8608 | m/s | Val_E/N/U |
81~89 | Pos. | S2*4 | 1e-7 | ± 214.7483648 | ° | Lungo/Latto |
S1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | m | AltITude | ||
92 | Modelli e scenari | U,1 |
BIT1~4- Modalità di lavoro Align=1; Ins=2; Ahrs=3; Vg=4 BIT5~8- Scenario di lavoro 1=A bordo;2=Indoor;3=A bordo 4=Fixed Wing;5=Rotor |
|||
93~96 | Riserva | Riempimento zero | ||||
97~98 | Temperatura | S,2 | 1e-2 | ± 327.68 | °C | |
99 | Conteggio | U,1 | ||||
100 | Codice di controllo | Somma di tutti i caratteri prima del controllo BIT |
Figura 3: configurazione dei pin del modulo KSMIT3 (vista in alto)
Numero | Nome | Tipo | Descrizione |
7 | VDDIO | Potenza | Tensione di alimentazione digitale |
8 | GND | ||
23 | UART_RX | Interfaccia UART | Input dei dati del ricevitore |
24 | UART_TX | Interfaccia UART | Uscita dati del trasmettitore |
25 | GND | ||
18 | AUX_RX A | Interfaccia GNSS ausiliaria | Input dei dati del ricevitore dal modulo GNSS |
19 | UX_TX | Interfaccia GNSS ausiliaria | Fonte di dati del trasmettitore al modulo GNSS |
20 | SYNC_PPS | Interfaccia GNSS ausiliaria | Impulso al secondo di ingresso dal modulo GNSS |
Il prodotto viene impostato per impostazione predefinita allo stato di "uscita continua" quando è acceso, e per impostare i parametri deve essere inviato prima il comando "stop output".l'utente deve accendere e riavviare per passare automaticamente allo stato di trasmissione continua.
1 Stagno di uscita
L'arresto dell'uscita è quello di passare dallo stato predefinito di "uscita continua" di alimentazione allo stato di "impostazione dei parametri".
Inviato a: * PA spazio GS01 spazio STOP ritorno carrozza
Risposta:
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio STOP Spazio 0 ritorno del carrello Fallito
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio STOP Spazio 1 ritorno di carrozza con successo
2 Impostare scenari di lavoro
Il prodotto deve cambiare i parametri del filtro in base a diversi scenari di applicazione.con lo scenario di bordo predefinito per l'alimentazione.
La commutazione della scena è quella di commutare la "scena dell'auto" predefinita quando accesa sulla scena reale.
Invia: * PA spazio GS01 spazio SCENES spazio 1 ritorno carrozza
Risposta:
* PA spazio GS01 spazio SCENES spazio 1 spazio 0 ritorno di carrozza Fallito
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio SCENES Spazio 1 Spazio 1 ritorno di carrozza Con successo
Nota: i caratteri sottolineati includono 1 montato su un'auto, 2 montati su un'abitazione, 3 montati su una nave, 4 con ala fissa e 5 rotori opzionali.
3 Impostazione del tasso di Baud
Il tasso di segnalazione predefinito per l'accensione è 230400bps, che può essere commutato inviando comandi.
Invia: * PA spazio GS01 spazio BAUD spazio 1 ritorno carrozza
Risposta:
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio BAUD Spazio 1 Spazio 0 Rientro di carrozza Fallito
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio BAUD Spazio 1 Spazio 1 ritorno di carrozza con successo
Nota: il contenuto dei caratteri sottolineati è opzionale: 1-115200bps, 2-230400bps e 3-460800bps.
4 Ripristinare le impostazioni di fabbrica
Il ripristino delle impostazioni di fabbrica comporta l'impostazione della scena di lavoro, del formato del fotogramma, del tasso di segnalazione, della declinazione magnetica e della taratura del campo magnetico sui valori predefiniti.
Invia: * PA spazio GS01 spazio RESET ritorno carrozza
Risposta:
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio RESET Spazio 0 ritorno del carrello Fallito
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio RESET Spazio 1 ritorno di carrozza Con successo
5 Impostare l'angolo di declinazione magnetica
La declinazione magnetica predefinita è 0, con magnetismo positivo nord-est e magnetismo negativo ovest.
Invia: * PA spazio GS01 spazio MDEC spazio +/- XX.XX ritorno del carrello
Risposta:
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MDEC Spazio 0 Rientro del carrello Fallito
* PA spazio GS01 spazio MDEC spazio 1 ritorno carrozza con successo
Nota: se l'angolo di declinazione magnetica è di -2,5 gradi, la stringa sottolineata è di -02.50; se l'angolo di declinazione magnetica è di +1,5 gradi, la stringa sottolineata è di +01.50.
6 Calibrazione del campo magnetico
Nel funzionamento dei sensori magnetici, l'IT è inevitabilmente influenzata dalle interferenze dei campi elettromagnetici circostanti.che può portare a diversi gradi di deviazione e deformazione dell'asse XYZ, intensità del campo magnetico misurata dal sensore magneticoLa calibrazione del campo magnetico deve compensare le interferenze magnetiche morbide e dure attraverso l'apprendimento algoritmico dell'ambiente circostante.raccomandiamo vivamente che la taratura del campo magnetico venga effettuata dopo ogni installazione e dopo le modifiche dell'ambiente del campo magnetico.
Quando viene eseguita la taratura del campo magnetico, le sostanze interferenti circostanti devono rimanere invariate (ad es.La posizione relativa del prodotto è determinata dalla posizione relativa del prodotto e dalla posizione relativa del prodotto.La taratura richiede che l'operatore non abbia telefoni cellulari, schede magnetiche, chiavi o dispositivi metallici o alimentati che possano influenzare il campo elettromagnetico sul proprio corpo.
Attenzione: l'operazione di calibrazione del campo magnetico può avere un effetto di compensazione solo all'interno della gamma di interferenze limitata.L'intervallo del sensore magnetico è approssimativamente compreso tra più e meno 1 GaussSe il valore di interferenza del campo magnetico supera più o meno 0,5 Gauss, il magnetometro può raggiungere lo stato di saturazione.che ostacola l'effetto di compensazione. Quando la taratura fallisce, l'IT indica che il problema si è verificato.
Calibrazione 2D
Nota: quando il prodotto non può ruotare in 3D, è possibile utilizzare la taratura 2D. Si raccomanda che l'angolo di inclinazione effettivo del prodotto sia inferiore a 5 gradi.La calibrazione 2D può essere completata tramite l'interfaccia o la porta seriale emettendo comandi.
1. Iniziare la taratura: prima della taratura dell'utente, inviare
Invia: * PA spazio GS01 spazio MCAL spazio START ritorno carrozza
Risposta:
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio START Spazio 0 Rientro di carrozza Fallito
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio START Spazio 1 ritorno di carrozza con successo
2 Stop calibrazione: avviare la rotazione orizzontale per più di 2 giri e inviare dopo il completamento
Invia: * PA spazio GS01 spazio MCAL spazio END ritorno del carrello
Risposta:
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio 0 ritorno del carrello Fallito
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio 1 Spazio X: x.xx Spazio Y: y.yy Ritorno del carro con successo
Nota: Se i risultati di taratura sono pari a 0,90-1, indica un buon risultato di taratura, mentre > 1,1 o < 0,9 indica risultati di taratura scadenti.
3. Salvare i risultati di taratura: dopo la taratura dell'utente, decidere se salvare in base ai risultati di taratura.
Invia: * PA spazio GS01 spazio MCAL spazio SAVE ritorno carrozza
Risposta:
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio SAVE Spazio 0 Rientro di carrozza Fallito
* Spazio PA spazio GS01 spazio MCAL spazio SAVE spazio 1 ritorno di carrozza con successo
4. risultati di taratura chiari: dopo la taratura, l'utente decide se cancellare in base ai risultati di taratura.
Invia: * PA spazio GS01 spazio MCAL spazio CLEAR ritorno carrozza
Risposta:
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio CLEAR Spazio 0 Rientro di carrozza Fallito
* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio CLEAR Spazio 1 ritorno di carrozza con successo
Veicoli aerei in miniatura
• Droni da consegna • Droni video • UAV agricoli
Macchine
• Satcom in movimento (SotM) • macchinari da costruzione • monitoraggio delle navi
Robotica
• Agricoltura autonoma • Automatizzazione dei magazzini • Armi robotizzate
Altre applicazioni
• Dispositivi portatili • Navigazione pedonale • VR/AR e HMD • Aiuti alla navigazione
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Il sensore giroscopico elettronico è accuratamente confezionato in un sacchetto antistatico per garantire la protezione dalle scariche elettrostatiche (ESD).muffe di schiuma ad alta densitàQuesta schiuma è collocata in unscatola di cartone di marca che protegge il sensore dai fattori ambientali e dai potenziali danni durante il trasporto.
L'esterno della scatola presenta un'etichetta chiara con il nome del prodotto, istruzioni per la manipolazione e un codice a barre per un facile tracciamento.offrendo un ulteriore livello di sicurezza.
Per la spedizione, il sensore giroscopico elettronico viene spedito tramite un servizio di corriere affidabile per garantire la consegna tempestiva e sicura.offrendo tranquillità e protezione per il vostro investimentoLe informazioni di tracciamento sono fornite non appena il pacco viene spedito, consentendo il monitoraggio in tempo reale della spedizione fino all'arrivo a destinazione.
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