Place of Origin:
CHINA
Marca:
KACISE
Certificazione:
CE
Model Number:
KLM800
Il componente del radar a onde millimetriche è una combinazione di unità di radiofrequenza, unità di elaborazione e antenna su scheda stampata. Il suo scopo è rilevare i bersagli penetrando attraverso ostacoli come luce, pioggia, polvere, nebbia, gelo e altro. Questo sensore è piccolo ma altamente efficiente con funzionalità 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Viene fornito con funzionalità come elevata integrazione, dimensioni ridotte e interfaccia flessibile.
Il prodotto radar misuratore di livello è sviluppato sulla base della tecnologia radar a onde millimetriche, che misura l'altezza dell'antenna radar dal livello del liquido. È ampiamente utilizzato per misurare le risorse idriche come fiumi e bacini idrici. Viene utilizzato anche per le misurazioni del livello del serbatoio e del livello dell'acqua.
Dai componenti di questo prodotto possono essere ricavati i seguenti tipi di moduli:
| Numero del modello | KLM800_485 |
| Frequenza di misurazione | 80GHz |
| Mezzi di comunicazione | RS_485 |
| Frequenza di acquisizione | 160 ms/configurabile |
| Corrente di funzionamento | 12 V 30 MA |
| Precisione della misurazione della distanza | ±2 mm |
| Protocollo di comunicazione | modbus |
| Larghezza del fascio dell'antenna | ±2,75° |
| Tensione di alimentazione | 9-24 V |
| Campo di misura | 3m;10m;20m;40m |
| Dimensioni dei moduli |
Diametro 47mm Diametro 64 mm |
| Umidità di lavoro | 0~95% |
| Temperatura operativa | -20~70℃ |
Dimensioni:
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L'interfaccia del modulo è mostrata nella figura seguente:
| Interfaccia | Nome | Funzione |
| 1 | Scarica la bocca | Per l'aggiornamento del firmware STLINK e il debug della simulazione |
| 2 | Porta di alimentazione | Alimentazione 3,3 V, GND |
| 3 | Porta seriale | Utilizzato per l'emissione del comando di temporizzazione |
Durante l'installazione del modulo, provare a mantenerlo fisso per evitare oscillazioni del modulo e mantenere l'ambiente circostante il più aperto possibile.
3. scegliere la posizione meno volatile del modulo di installazione (cercare di non installare nella porta di iniezione e l'ondulazione di uscita è grande, l'ondulazione, maggiore è la precisione di misurazione, peggiore).
4. Schema di installazione
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Garanzia nell'ambito del raggio senza distrazioni, come le rive della sponda del fiume.
Punti da notare
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| Testa del telaio (1B) | 0XFF |
| Misurazione del licenziamento (4B) | Misurazione dell'altezza (tipo a virgola mobile, in centimetri) |
| Controllare e (1 b) | Il risultato della misurazione viene arrotondato e il byte alto e quello basso vengono sommati e il byte basso viene preso come somma di controllo |
Ad esempio, i dati inviati sono FF 2A 4B 90 42 47, dove FF è l'intestazione del frame, i 4 byte centrali "2A 4B 90 42" sono le informazioni sulla distanza e l'estremità della dimensione imposta le informazioni vere su 42 90 4B 2A (tipo a virgola mobile esadimale), che viene convertito in decimale 72,1468 cm.
47 è un checksum, il suo calcolo è il seguente:
Innanzitutto convertire la distanza in virgola mobile 72.1468 uint32_t intero (4 byte) in 72, a livello basso in due byte 0 (HEX 0), basso di 72 (HEX 48) come checksum come testata del frame basso, alto + + intero intero per prendere 8 bit bassi, (FF + 0 x00 + 0 x48) e 0 x47 x00ff = 0.
Aggiunta: modalità test SScom
Può essere testato utilizzando una porta seriale per aiutare (SScom manuale):
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Nota: la velocità di trasmissione predefinita è 9600. Se si apre una stringa senza il lato destro di SSCOM, fare clic sull'estensione a destra di "Salva parametri" per visualizzarla.
| Specifica delle istruzioni comuni | |
| AT+INIZIOn | Avvia il comando |
| AT+RESETn | Comando di ripristino |
| AT+BAUD=9600n | Comando velocità di trasmissione |
| AT+TEMPO =160n | Ciclo frame (ovvero, modificare l'intervallo di output) |
| AT+READn | Verificare che la configurazione comune sia corretta |
| AT+TLVS=1n | Modificare l'output (il valore predefinito è 0 in esadecimale) |
Note:
Nello stato di funzionamento dell'MCU, per configurare, inviare prima il comando di ripristino (interrompere il lavoro), personalizzare il comando di input, quindi inviare il comando di ripristino (rendere effettiva la configurazione) e inviare il comando di avvio.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x0001 | 0x02 | 0x00 00 | 0x9E 33 |
Definizione dati: 0 per ripristinare le Impostazioni di fabbrica, 1 per riavviare il programma.
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x0001 | 0x0F 17 |
Esempi:
Richiesta: 7 f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01
Risposta: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01
Dove la parte dati 00 00 significa ripristinare le impostazioni di fabbrica.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x2001 | 0x0001 | 0x02 | 0x0001 | 0x6E21 |
Definizione dei dati: intervallo di valori 1--247.
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x2001 | 0x0001 | 0x51 D7 |
Esempi:
Richiesta: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
Risposta: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7
La parte dati 00 01 indica che l'indirizzo dello slave è impostato su 1.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x0002 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x40 19 |
Definizione dei dati: il valore dei dati è Float, l'unità è metri, il valore della lunghezza dei dati è 4 byte, il formato dei dati è basso 16 bit di dati nella parte anteriore, alto 16 bit di dati nella parte posteriore.
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x0002 | 0xA1 C3 |
Esempi:
Richiesta: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 a 40 19
Oggetto: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3
00 00 41 30 in cui la porzione di dati in virgola mobile è di 11 metri.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x202E | 0x0001 | 0x02 | 0x03E8 | 0xA8 C0 |
Definizione dei dati: imposta l'intervallo di tempo per la raccolta dei dati del misuratore del livello dell'acqua, unità ms e il valore minimo è 100 ms.
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x202E | 0x0001 | 0x60 1E |
Esempi:
Richiesta: 7 2 ef 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0
Risposta: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E
Tra questi, la parte dati 03 E8 viene convertita in decimale 1000, ovvero l'intervallo di acquisizione dati è impostato su 1000 ms.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x2002 | 0x0001 | 0x02 | 0x25 80 | 0xB4 MI2 |
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x2002 | 0x0001 | 0xA1 D7 |
Esempi:
Richiesta: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2
Risposta: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7
La parte dati 28 80 significa che la velocità di trasmissione della comunicazione è impostata su 9600.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x2001 | 0x0001 | 0xD414 |
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x0001 | 0x51 8E |
Definizione dei dati: intervallo di valori 1--247.
Esempi:
Richiesta: 7 f 03 01 00 20 01 D4 14
Risposta: 7 f 03 02 0 01 51 8 e
La parte dati 00 01 significa che l'indirizzo dello slave è 1.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x0002 | 0x24 00 |
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x54 70 |
Definizione dei dati: il valore dei dati è Float, l'unità è metri, il valore della lunghezza dei dati è 4 byte, il formato dei dati è basso 16 bit di dati nella parte anteriore, alto 16 bit di dati nella parte posteriore.
Esempi:
Richiesta: 7 46 f 03 20 00 00 02 24
Risposta: 7 f 03 04 00 00 41 30 54, 70
La parte dati 00 00 41 30 viene convertita in dati in virgola mobile, ovvero 11 metri.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x2002 | 0x0001 | 0x24 14 |
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x28 80 | 0x8D7E |
Esempi:
Richiesta: 7 f 20 00 02 03 01 24 14
Oggetto: 7F 03 02 25 80 8B 7E
La parte dati 28 80 indica che la velocità di trasmissione della comunicazione è 9600.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x202E | 0x0001 | 0xE5 D0 |
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03E8 | 0x90F0 |
Definizione dei dati: imposta l'intervallo di tempo per la raccolta dei dati del misuratore del livello dell'acqua, unità ms e il valore minimo è 100 ms.
Esempi:
Richiesta: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3
Risposta: 7 f 03 02 90 F0 03 E8
Tra questi, la parte dati 03 E8 è stata convertita in decimale 1000, indicando che l'intervallo di acquisizione dati era di 1000 ms.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x04 | 0x0A 0F | 0x0002 | 0x48 0E |
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x04 19 3F 9E | 0x252C |
Definizione dei dati: il valore dei dati è di tipo Float, l'unità è metri. Il valore della lunghezza dei dati è 4 byte, il formato dei dati per i 16 bit bassi nel primo, i dati alti a 16 bit dietro. Il significato del risultato della misurazione è associato al tipo di misurazione e l'impostazione predefinita è il livello dell'acqua.
Esempi:
Richiesta: 7 4 0 fa 48 0 0 f 00 02 e
Risposta: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c
La parte dati 04 19 3F 9E viene convertita in dati in virgola mobile pari a 1,2345 metri.
19049 e3f, in unico luogo, con posizione alta a destra.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x2004 | 0x0002 | 0x48 14 |
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x20 23 05 12 | 0x1D 63 |
Definizione dei dati: i dati sono nel formato di codifica BCD, 0x20 0x23 0x05 0x12, che significa dati 20230512.
Richiedi comando:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Indirizzo di partenza | Conteggio dei registri | CRC |
| 0xFF | 0x03 | 0x2001 | 0x0001 | 0xCB D4 |
Dati di risposta:
| Indirizzo del dispositivo | Codice funzione | Lunghezza dei dati | Dati | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x007F | 0xD1AE |
Definizione dei dati: 0x7F nei dati è l'indirizzo 485 del dispositivo.
Confezione del prodotto:
Il sensore dell'accelerometro sarà imballato in una robusta scatola di cartone con materiale imbottito per evitare danni durante il trasporto. La scatola sarà inoltre etichettata con il nome del prodotto e tutte le istruzioni necessarie per la movimentazione.
Spedizione:
Il prodotto verrà spedito tramite spedizione via terra standard, a meno che non venga richiesta e pagata dal cliente una spedizione celere. Le spese di spedizione verranno calcolate in base alla destinazione e al peso del pacco. I clienti riceveranno un numero di tracciabilità una volta che il pacco è stato spedito.
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