Luogo di origine:
Shaanxi, Cina (continente)
Marca:
KACISE
Numero di modello:
K-IMU-004
Piccolo nell'unità di misura inerziale di dimensione per strumentazione del veicolo
Caratteristiche
K-IMU-004 è un sei-grado di unità di misura inerziale di libertà, che può misurare la velocità angolare e l'accelerazione del sistema di coordinate di vettore.
sensori «semi conduttori» del ☆
Compatto del ☆, piccolo nella dimensione
Alta affidabilità del ☆, molto tempo di funzionamento
Peso leggero del ☆
Basso costo del ☆
Il ☆ digiuna la partenza
Ampia larghezza di banda del ☆
Sensore di temperatura incorporato del ☆
Applicazione
Strumentazione del veicolo; robotica; sistemi di riferimento di atteggiamento; controllo di volo degli aerei; orientamento e controllo del missile; sistema di controllo di industria; navigazione che aiuta GPS; stabilizzazione della piattaforma; controllo dinamico marino; strumento di estrazione mineraria; grande macchinario agricolo, misura & controllo degli oggetti commoventi dello spazio; inseguimento del treno e dei contenitori.
Introduzione
L'unità di misura inerziale K-IMU-004 è i sei gradi «semi conduttore» di sistema di percezione inerziale di libertà basato sulla tecnologia di MEMS. Con alta precisione, può misurare la velocità angolare e l'accelerazione in tre asce di un sistema di coordinate inerziale. I sensori di temperatura con alta precisione sono integrati; così la tensione che corrisponde al cambiamento della temperatura può essere indicata. Inoltre, la funzione di prova d'autoverifica è disponibile per ciascuno dei sei gradi di libertà. Inoltre, l'alti affidabilità e buon sigillando la capacità possono essere rassicurante dovuto la buona tecnologia del pacchetto.
Specificazione di S
Spec. | velocità angolare | accelerazione | ||||||
Tensione in ingresso | +5±0.25 VCC | |||||||
Corrente di ingresso | 30mA | |||||||
① standard della gamma | ±100°/s | ±10g | ||||||
Uscita completa | 0 a 5VDC | |||||||
Tensione di polarizzazione | 2.5±0.1VDC | |||||||
Non linearità | ≤0.5%F.S. | ≤0.2%F.S. | ||||||
② di risoluzione | ≤0.06°/s | 0.002g | ||||||
Tempo Start-up | <35ms> | |||||||
③ di larghezza di banda | 40Hz | |||||||
Affidabilità | MTBF 100.000 ore | |||||||
Temperatura di funzionamento | -40°C a +85°C | |||||||
Temperatura di stoccaggio | -55°C a +100°C | |||||||
Scossa |
Non a forza per 0.5ms |
1000g |
||||||
Alimentato per 0.5ms | 500g | |||||||
Peso | 90grams | |||||||
Dimensioni | 38 × 36mm del × 38 3 |
Terminale | 2 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
Definizione ④ |
+5V |
ωYST2 |
ωZOUT |
ωZST2 |
ωZST1 |
ωXST2 |
ωXOUT |
ωXST1 |
αYOUT |
Terminale | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
Definizione ④ |
Terra |
αXOUT |
αXYST |
ωYST1 |
ωYOUT |
αZST |
αZOUT |
Terra delle coperture |
Note:
La gamma selezionabile del ① di velocità angolare è: ±75°/s, ±100°/s, ±150°/s, ±200°/s, ±250°/s, ±300°/s,
±350°/s, ±400°/s, ±450°/s, ±500°/s, ±550°/s, ±600°/s, ±900°/s, ±1400°/s, ±2600°/s e
±5500°/s; i seguenti tipi sono nell'ambito dello sviluppo: ±5°/s, ±10°/s, ±20°/s, ±30°/s, ±40°/s, ±50°/s,
±60°/s e sopra la gamma selezionabile di ±5500°/s. di accelerazione è ±2g, ±10g o ±50g per l'ascissa e l'asse y, mentre per l'Z-asse: ±5g, ±50g o ±100g.
La gamma differente di giroscopi, risoluzioni di misura del ② è differente. I dettagli possono essere veduti
sulla relazione sull'esperimento di IMU selezionato.
Il ③ per i sensori di velocità angolare, una larghezza di banda più piccola di 500Hz è selezionabile per i costumers. Per
l'accelerometro lineare, una larghezza di banda più piccoli di 5 chilocicli è selezionabile per l'ascissa e l'asse y; mentre per l'Z-asse, una larghezza di banda più piccoli di 12 chilocicli è selezionabile.
il ω del ④ significa la velocità angolare; il α significa l'accelerazione; X, Y, asce di media tre di Z di un sistema di coordinate;
FUORI significa l'uscita; Porte d'ingresso 1 & 2 di mezzi ST1 e ST2 rispettivamente per l'autoverifica dei sensori di velocità angolare; La st significa la porta d'ingresso per l'autoverifica dell'accelerometro.
Struttura
officina
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