Magnetometro per dispositivi portatili, risoluzione 120ugauss, non linearità 0,1%,

Descrizione del prodotto

 

KSMIT3 è un sistema di riferimento e direzione Attitude all'avanguardia che si presenta come un modulo autonomo completamente funzionale.Il suo design si basa su un numero limitato di componenti hardware, che ne facilitano l'integrazione in qualsiasi sistema.

Questo sistema innovativo vanta un protocollo di comunicazione completamente documentato e standard del settore, che consente la personalizzazione dei messaggi di dati in termini di frequenza, formato di output e dati.Il segnale viene elaborato interamente sulla scheda, che utilizza solo una piccola quantità di risorse sull'host.Questa caratteristica rende KSMIT3 ideale per l'uso in ambienti operativi MCU semplici.

KSMIT3 offre un'elevata precisione in condizioni dinamiche con precisione di ribaltamento e beccheggio di 1 grado RMS, nonché una precisione di deflessione di 2 gradi RMS.Il suo output è altamente stabile, rendendolo perfetto per l'uso nel controllo e nella stabilizzazione di qualsiasi oggetto o navigazione, come i droni.

 

Caratteristiche

 

 

Parametri tecnici

 

 

ARTICOLO		PARAMETRI (VALORI TIPICI)
PRECISIONE DELL'ATTEGGIAMENTO	Precisione dell'imbardata (dinamica)	2 gradi (valore efficace)
	Precisione di rollio/beccheggio (dinamica)	1 grado (valore efficace)
GIROSCOPI	Su vasta scala	±2000°/s
	Stabilità del bias in-run	10°/h
	Non linearità	0,1%
	Variazione del fattore di scala	0,05%
	SENSIBILITÀ G	0,1°/s/g
	Densità di rumore	0,01º/s/√Hz
	Larghezza di banda (-3dB)	180Hz
ACCELEROMETRI	Su vasta scala	±16 g
	Stabilità del bias in-run	0,1 mg
	Non linearità	0,5%
	Variazione del fattore di scala	0,05%
	Densità di rumore	200μg/√Hz
	Larghezza di banda (-3dB)	180
MAGNETOMETRO	Su vasta scala	6gauss
	Non linearità	0,1%
	Risoluzione	120ugaus
	Rumore (valore efficace)	50 ugaus
INTERFACCE	Tensione di alimentazione	3,3 V CC
	comunicazione tramite porta seriale	TTL
	Frequenza di uscita	Velocità di trasmissione 100 Hz@230400

 

Quadri di riferimento

 

Il KSMIT3 utilizza un sistema di coordinate destrorso e il frame del sensore predefinito è definito come mostrato nella Figura 13. Per una posizione più esatta dell'origine del frame del sensore, fare riferimento al manuale di integrazione hardware.Alcuni degli output di dati comunemente utilizzati con il relativo sistema di coordinate di riferimento di output sono elencati nella Figura 1.

Figura 1 Sistema di coordinate fisse del sensore predefinito per il modulo KSMIT3

 

Protocollo di comunicazione utente

 

La velocità di trasmissione è 115200bps, 230400bps e 460800bps.Bit dati 8, bit stop 1, bit nessun controllo.I byte alti vengono per primi e i byte bassi per ultimi.Frequenza di aggiornamento dati f=100Hz.La velocità di trasmissione predefinita è 230400 bps.

Numero di byte	Nome	Tipo di byte	Ingrandimento-catione	Allineare	UnESSO	Descrizione
1~2	Intestazione del fotogramma	U,2				0XAA71
3	Numero del formato del fotogramma	Valore fisso 3=0x03
4	Lunghezza frame di comunicazione	Valore fisso 100=0x64
5~13	Giroscopio	S,3*3	1e-4	±838.8608	°/s	X/Y/Z Destra/Anteriore/Superiore
14~22	acc	S,3*3	1e-5	±83.88608	G	X/Y/Z Destra/Anteriore/Superiore
23~28	Magn	S,3*2	1e-2	±327,68	uT	X/Y/Z Destra/Anteriore/Superiore
29~31	Hbar	S,1*3	1e-2	±83886.08	mbar	Barometro
32	Bandiera	U,1				BIT1-Magnetico Contrassegno valido 1- Valido BIT2-Barometrico Valido Flag 1- Valido BIT3- GPS_esiste Informazioni GPS esci o no 0- Nessuna informazione GPS 1- Informazioni GPS disponibili BIT4-Informazioni GPS Valido Flag 1- Valido BIT5-8 Riempimento zero
33~40	Parole riservate al sistema
41~49	GPS_Vele/N/U	S,3*3	1e-4	±838.8608	SM	GPS Est/Nord/Velocità cielo
50~60	GPS_Lon/Lan	S,2*4	1e-7	±214.7483648	°	LongITude GPS/Latitudine GPS
	GPS_Hmsl	S,1*3	1e-2	±83886.08	M	Altitudine GPS
61~62	GPS_Headmot	S,1*2	1e-2 8	±327,6	°	Direzione GPS
63	GPS_Stato	U,1				BIT1~4-Numero di satelliti di posizionamento GPS (massimo 15) BIT5 -Marchio di posizionamento GPS 1 valido BIT6~8- Tipo di posizionamento GPS GPS_Tipo fisso 0x00=Nessuna correzione 0x01=Solo navigazione stimata 0x02=2d Correzione 0x03=3d-Correzione 0x04=Gnss+Ricezione non attiva combinata 0x05=Correzione solo temporale
64~65	GPS_Pdop	U,2	1e-2
66~71	Ins_Att	S,2*2	1e-2	±327,68	°	Passo ±90° Rollio ±180°
		S,1*2		655,36	°	Imbardata ±180°
72~80	Vn	S,3*3	1e-4	±838.8608	SM	Vel_E/N/U
81~89	Pos	S,2*4	1e-7	±214.7483648	°	Longitudine latitudine
		S,1*3	1e-2	±83886.08	M	Altitudine
92	Modalità e scenari	U,1				BIT1~4- Modalità di lavoro Allinea=1;Ins=2;Ah = 3; Vg = 4 BIT5~8- Scenario di lavoro 1=A bordo;2=Interno;3=A bordo 4=Ala fissa;5=Rotore
93~96	Riserva					Riempimento zero
97~98	Temperatura	S,2	1e-2	±327,68	℃
99	Contare	U,1
100	Controlla il codice					Somma tutti i caratteri prima del BIT di controllo

 

Impostazioni dei parametri

 

Il prodotto passa automaticamente allo stato "uscita continua" all'accensione e per impostare i parametri è necessario inviare prima il comando "stop uscita".Attenzione: dopo aver utilizzato il comando seguente, l'utente deve accendersi e riavviarsi per passare automaticamente allo stato di trasmissione continua.

1 Interrompere l'uscita

Arrestare l'uscita significa commutare lo stato predefinito di "uscita continua" all'accensione nello stato di "impostazione dei parametri".

Inviato a: * Spazio PA GS01 spazio STOP ritorno a capo

Rispondere:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio STOP 0 ritorno a capo non riuscito

*Spazio PA GS01 spazio STOP spazio 1 ritorno a capo riuscito

2 Configurare scenari di lavoro

Il prodotto deve cambiare i parametri del filtro in base ai diversi scenari applicativi.Gli scenari di lavoro includono il montaggio su auto, l'interno (tavolo oscillante), la nave, l'ala fissa e il rotore, con lo scenario di bordo predefinito per l'accensione.

Il cambio di scena consiste nel passare dalla "scena dell'auto" predefinita all'accensione alla scena reale.

Invia: * PA spazio GS01 spazio SCENE spazio 1 ritorno a capo

Rispondere:

* Spazio PA Spazio GS01 SCENE spazio 1 spazio 0 ritorno a capo non riuscito

*PA spazio GS01 spazio SCENE spazio 1 spazio 1 ritorno a capo Operazione riuscita

Nota: i caratteri sottolineati includono 1- montato su automobile, 2- indoor, 3- montato su nave, 4- ala fissa e 5- rotore opzionale.

3 Impostare la velocità di trasmissione

La velocità di trasmissione predefinita per l'accensione è 230400 bps, che può essere modificata inviando comandi.

Invia: * Spazio PA Spazio GS01 Spazio BAUD 1 ritorno a capo

Rispondere:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio BAUD 1 Spazio 0 Ritorno a capo non riuscito

*Spazio PA GS01 spazio BAUD spazio 1 spazio 1 ritorno a capo Riuscito

Nota: il contenuto dei caratteri sottolineati è 1-115200bps, 2-230400bps e 3-460800bps, che sono facoltativi.

4 Ripristinare le impostazioni di fabbrica

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica implica l'impostazione della scena di lavoro, del formato del fotogramma, della velocità di trasmissione, della declinazione magnetica e della calibrazione del campo magnetico sui valori predefiniti.

Invia: * Spazio PA GS01 spazio RESET ritorno a capo

Rispondere:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio RESET 0 ritorno a capo non riuscito

*Spazio PA GS01 spazio RESET spazio 1 ritorno a capo riuscito

5 Impostare l'angolo di declinazione magnetica

La declinazione magnetica predefinita è 0, con nord-est magnetico positivo e ovest magnetico negativo.

Invia: * Spazio PA Spazio GS01 Spazio MDEC+/- XX.XX ritorno a capo

Rispondere:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MDEC 0 ritorno a capo non riuscito

*Spazio PA Spazio GS01 Spazio MDEC 1 ritorno a capo riuscito

Nota: se l'angolo di declinazione magnetica è -2,5 gradi, la stringa di sottolineatura sarà -02,50;Se l'angolo di declinazione magnetica è +1,5 gradi, la stringa di sottolineatura è +01,50.

6 Calibrazione del campo magnetico

Durante il funzionamento dei sensori magnetici, è inevitabile che l'IT venga influenzato dall'interferenza dei campi elettromagnetici circostanti, che possono portare a vari gradi di deviazione e deformazione dell'intensità del campo magnetico dell'asse XYZ misurata dal sensore magnetico.La calibrazione del campo magnetico serve a compensare le interferenze magnetiche morbide e forti attraverso l'apprendimento dell'algoritmo dell'ambiente del campo magnetico circostante.Pertanto, consigliamo vivamente di implementare la calibrazione del campo magnetico dopo ogni installazione e dopo i cambiamenti nell'ambiente del campo magnetico.

Quando si esegue la calibrazione del campo magnetico, le sostanze interferenti circostanti dovrebbero rimanere invariate (cioè ruotare con il prodotto) durante il processo di rotazione del prodotto e la relativa posizione del prodotto.La calibrazione richiede che l'operatore non abbia telefoni cellulari, carte magnetiche, chiavi o dispositivi metallici o alimentati che possano influenzare il campo elettromagnetico sul proprio corpo.

Attenzione: solo all'interno del campo di interferenza limitato l'operazione di calibrazione del campo magnetico può avere un effetto di compensazione.La portata del sensore magnetico è approssimativamente compresa tra più e meno 1 Gauss, ovvero circa il doppio del campo geomagnetico nell'emisfero settentrionale.Se il valore dell'interferenza del campo magnetico supera più o meno 0,5 Gauss, il magnetometro potrebbe raggiungere lo stato di saturazione, ostacolando l'effetto di compensazione.Quando la calibrazione fallisce, l'IT indica che il problema si è verificato.

Calibrazione 2D

Nota: quando il prodotto non può ruotare in 3D, è possibile utilizzare la calibrazione 2D.Si consiglia che l'angolo di inclinazione effettivo del prodotto sia inferiore a 5 gradi.La calibrazione 2D può essere completata tramite l'interfaccia o la porta seriale inviando comandi.

1. Avviare la calibrazione: prima della calibrazione utente, inviare

Invia: * Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio START Ritorno a capo

Rispondere:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio START 0 ritorno a capo non riuscito

*Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio START Spazio 1 ritorno a capo riuscito

2 Interrompere la calibrazione: avviare la rotazione orizzontale per più di 2 giri e inviarla al termine

Invia: * Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio END Ritorno a capo

Rispondere:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL 0 ritorno a capo non riuscito

*Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL 1 spazio X: x.xx spazio Y: y.yy ritorno a capo Riuscito

Nota: i risultati di calibrazione restituiti di 0,90-1 indicano buoni risultati di calibrazione, mentre >1,1 o <0,9 indicano risultati di calibrazione scadenti.

3. Salva i risultati della calibrazione: dopo la calibrazione utente, decidere se salvare in base ai risultati della calibrazione.

Invia: * Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio SAVE ritorno a capo

Rispondere:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio SAVE 0 ritorno a capo non riuscito

*Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio SAVE 1 ritorno a capo riuscito

4. Cancella risultati di calibrazione: dopo la calibrazione, l'utente decide se cancellare in base ai risultati di calibrazione.

Invia: * Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio CLEAR ritorno a capo

Rispondere:

* Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio CLEAR 0 ritorno a capo non riuscito

*Spazio PA Spazio GS01 Spazio MCAL Spazio CLEAR 1 ritorno a capo riuscito

 

UNapplicazioni

Veicoli aerei in miniatura

• Droni per le consegne

• Videodroni

• UAV agricoli

Macchinari

• Satcom in movimento (SotM)

• Macchine da cantiere

• Monitoraggio della nave

Robotica

• Agricoltura autonoma

• Automazione del magazzino

• Bracci robotici

Altre applicazioni

• Dispositivi palmari

• Navigazione pedonale

• VR/AR e HMD

•Aiuto alla navigazione

 

Supporto e servizi:

Benvenuti nel nostro supporto tecnico e nei nostri servizi per il sensore giroscopico.Il nostro team dedicato è qui per assisterti in caso di problemi tecnici o domande riguardanti l'uso, l'installazione o la manutenzione del sensore giroscopico.Ci impegniamo a fornirti il ​​miglior supporto possibile per garantire che il tuo prodotto funzioni in modo ottimale.

 

Il nostro supporto include documentazione dettagliata del prodotto, domande frequenti (FAQ) e guide alla risoluzione dei problemi progettate per aiutarti a risolvere rapidamente i problemi comuni.Per problemi più complessi o specifici, il nostro team di supporto tecnico è pronto a fornire assistenza personalizzata.

 

Se hai bisogno di ulteriore assistenza, fai riferimento alla sezione "Contattaci" del nostro sito Web (informazioni di contatto escluse come da richiesta) dove puoi trovare risorse aggiuntive e canali di supporto per entrare in contatto con il nostro team di supporto tecnico professionale.

 

Grazie per aver scelto il nostro sensore giroscopio elettronico.Saremo lieti di servirvi e di garantire il successo dei vostri progetti

Imballaggio e spedizione:

Il sensore del giroscopio elettronico è meticolosamente confezionato in una borsa antistatica per garantire la protezione contro le scariche elettrostatiche (ESD).Il sensore viene quindi racchiuso in modo sicuro in uno stampo in schiuma ad alta densità su misura, che fornisce un assorbimento degli urti superiore durante il trasporto.Questa schiuma è collocata all'interno di una scatola di cartone resistente e marchiata che protegge il sensore da fattori ambientali e potenziali danni durante il trasporto.

 

L'esterno della scatola presenta un'etichetta chiara con il nome del prodotto, istruzioni per la manipolazione e un codice a barre per un facile monitoraggio.Tutti i nostri pacchi sono sigillati con nastro antimanomissione, offrendo un ulteriore livello di sicurezza.

 

Per la spedizione, il sensore giroscopio elettronico viene inviato tramite un servizio di corriere affidabile per garantire una consegna tempestiva e sicura.Includiamo un'assicurazione per l'intero valore del prodotto, offrendo tranquillità e protezione per il tuo investimento.Le informazioni di tracciabilità vengono fornite non appena il pacco viene spedito, consentendo il monitoraggio in tempo reale della spedizione fino all'arrivo a destinazione.