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| Luogo di origine: | Cina (continente) |
| Marca: | Kacise |
| Certificazione: | certificate of explosion-proof, CE |
| Numero di modello: | KSIMU16495 |
| Quantità di ordine minimo: | 1pc |
|---|---|
| Imballaggi particolari: | ogni unità ha una scatola individuale e tutte le scatole sono confezionate in imballaggi standard o |
| Tempi di consegna: | 5-8 giorni lavorativi |
| Termini di pagamento: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Capacità di alimentazione: | 1000 pezzi a settimana |
| Voltaggio: | 3.0~3.6 V | Dissipazione del potere: | 1.5W |
|---|---|---|---|
| Ondulazione: | 100mV | Distanza: | ±400~±450°/s |
| stabilità a parzialità zero: | 00,8 gradi all'ora | Passeggiata aleatoria: | 00,06 gradi /√h |
| Ripetibilità zero polarizzazione: | 0.1~0.2°/s | Ripetibilità per fattore di scala: | 0,1% |
| Larghezza di banda: | 0.1%FS | Un SPI: | 15MHz |
| Dimensione: | 44 × 47 × 14 mm | Peso: | 50 g |
| MTBF: | 20000h | Ore lavorative continue: | 120H |
| Temperatura di funzionamento: | -40~75℃ | Temperatura di conservazione: | -45°C a 85°C |
| Vibrazione: | 10 ‰ 2000 Hz, 3 g | Impatto: | 30 g, 11 ms |
| sovraccarico: | 1000 g | ||
| Evidenziare: | unità di misura inerziale di navigazione del veicolo,unità di misurazione inerziale ad alta precisione,Unità di misura inerziale di 15 MHz |
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L'unità di misura inerziale KSIMU16495 è un'apparecchiatura di misura inerziale domestica ad alte prestazioni, dimensioni ridotte ed elevata resistenza al sovraccarico.Stabilità di polarizzazione zero del giroscopio 0,5°/h (Allan), stabilità di polarizzazione zero dell'accelerometro 10μg (Allan).Può essere utilizzato per la navigazione precisa, il controllo e la misurazione dinamica delle armi.Questa serie di prodotti adotta dispositivi inerziali MEMS ad alta precisione, con elevata affidabilità ed elevata robustezza, e può misurare con precisione le informazioni sulla velocità angolare e l'accelerazione del vettore in movimento in ambienti difficili.
L'unità di misurazione inerziale KSIMU16495 con giroscopio a tre assi integrato e accelerometro a tre assi viene utilizzata per misurare la velocità angolare a tre assi e l'accelerazione a tre assi del vettore.Attraverso la porta seriale secondo il protocollo di comunicazione convenzionale, compensazione dell'errore di uscita (inclusa compensazione della temperatura, disallineamento dell'installazione, compensazione dell'angolo, compensazione non lineare, ecc.) giroscopio, dati dell'accelerometro e sensore magnetico a tre assi integrato, sensore di pressione.
● Navigazione inerziale MEMS ad alta precisione
● Supporta l'allineamento rapido dinamico
● Elevata larghezza di banda, elevata velocità di aggiornamento dei dati
● SPI a 1 canale
● Piccole dimensioni, leggero
● Solido e affidabile
● Pienamente compatibile con un sistema di misurazione inerziale esterno a 10 gradi di libertà
| Parametro | Condizione di test | MINIMO | TIP | MASSIMO | Uint | |
| Parametro di alimentazione | ||||||
| Voltaggio | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Dissipazione di potenza | 1.5 | W | ||||
| Ondulazione | PP | 100 | mV | |||
| Pprestazioni del prodotto | ||||||
| Giroscopio | Allineare | ±400 | ±450 | gradi/s | ||
| stabilità a polarizzazione zero | Allan | 0,8 | gradi /h | |||
| passeggiata casuale | 0,06 | gradi /√h | ||||
| Ripetibilità zero bias | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0,1 | 0,2 | gradi/s | ||
| Ripetibilità del fattore di scala | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0,1 | 1 | % | ||
| Nonlinearità dei fattori di scala | FS=450º/s | 0,1 | 0,2 | %FS | ||
| Larghezza di banda | 400 | Hz | ||||
| Accelerometro | Allineare | ±10 | G | |||
| stabilità a polarizzazione zero | Allan | 0,01 | mg | |||
| passeggiata casuale | 0,02 | 0,02 | m/s/√h | |||
| Ripetibilità zero bias | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | mg | |||
| Ripetibilità del fattore di scala | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0,5 | 1 | % | ||
| Nonlinearità dei fattori di scala | 0,1 | %FS | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetometro | Campo di misura dinamico | ±2,5 | Gauss | |||
| Risoluzione | 120 | uGauss | ||||
| Densità del rumore | 50 | uGauss | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Barometro | Intervallo di pressione | 450 | 1100 | mbar | ||
| Risoluzione | 0,1 | mbar | ||||
| Precisione di misurazione assoluta | 1.5 | mbar | ||||
| Interfaccia di comunicazione | Un SPI | Velocità di trasmissione | 15 | MHz | ||
| Caratteristiche strutturali | Misurare | 44×47×14 | mm | Misurare | ||
| Peso | 50 | G | Peso | |||
| affidabilità | MTBF | 20000 | H | |||
| orario di lavoro continuativo | 120 | H | ||||
| Ambiente | ||||||
| Temperatura di esercizio | -40 | 75 | ℃ | |||
| temperatura di conservazione | -45 | 85 | ℃ | |||
| vibrazione | 10~2000Hz,3g | |||||
| Impatto | 30 g, 11 ms | |||||
| Sovraccarico | (Mezzo seno 0,5 msec) | 1000 g | ||||
Dimensioni:
CoordinataSsistemaDdefinizione:
Il sistema di coordinate del giroscopio e dell'accelerometro è definito come mostrato nella figura seguente, con la direzione della freccia positiva.
KSIMU16495 è un sistema di sensori automatico che si attiva automaticamente quando è presente un'alimentazione attiva.Dopo aver completato il processo di inizializzazione, inizia a campionare, elaborare e caricare i dati del sensore calibrato nel registro di uscita, a cui è possibile accedere tramite la porta SPI.La porta SPI è solitamente collegata alla porta compatibile del processore embedded, lo schema di collegamento è mostrato nella figura seguente.Quattro segnali SPI supportano la trasmissione dati seriale sincrona.Nella configurazione predefinita di fabbrica, il pin DIO2 fornisce un segnale di dati pronti;Quando sono disponibili nuovi dati nel registro dei dati di output, il pin diventa di livello alto.
| Impostazioni del processore | Spiegare |
| Ospite | KSIMU16495 viene utilizzato come macchina slave |
| SCLC ≤ 15 MHz | Frequenza di clock seriale massima |
| Modalità SPI 3 | CPOL = 1 (polarità),CPHA = 1 (posizione di fase) |
| Modalità priorità MSB | Ordine |
| Modalità a 16 bit | Registro a scorrimento/lunghezza dati |
Se il comando precedente è una richiesta di lettura, la porta SPI supporta la comunicazione full-duplex e il processore esterno può scrivere su DIN durante la lettura di DOUT, come mostrato di seguito.
Tempi di lettura-scrittura SPI
Leggere i dati del sensore
KSIMU16495 si avvia automaticamente e attiva la pagina 0 per l'accesso al registro dati.Dopo l'accesso ad eventuali altre pagine, è necessario scrivere 0x00 nel registro PAGE_ID (DIN = 0x8000) per attivare la pagina 0, pronta per il successivo accesso ai dati.Una singola operazione di lettura del registro richiede due cicli SPI a 16 bit.Nel primo ciclo, la funzione di allocazione dei bit di Figura 1 viene utilizzata per richiedere la lettura del contenuto di un registro;Nel secondo ciclo, il contenuto del registro viene emesso tramite DOUT.La prima cifra del comando DIN è 0, seguita dall'indirizzo alto o basso del registro.Gli ultimi 8 bit sono bit irrilevanti, ma SPI necessita di tutti i 16 SCLKS per ricevere la richiesta.La figura seguente mostra due letture successive del registro, prima DIN = 0x1A00, richiedendo il contenuto del registro Z_GYRO_OUT, e poi DIN = 0x1800, richiedendo il contenuto del registro Z_GYRO_LOW.
Esempio di operazione di lettura SPI
Mappatura della memoria del registro utente (N/A significa non applicabile)
| R/W | PAGINA_ID | Indirizzo | Predefinito | Descrizione del registro |
| R/W | 0x00 | 0x00 | 0x00 | Identità della pagina |
| R | 0x00 | 0x0E | N / A | Temperatura |
| R | 0x00 | 0x10 | N / A | Uscita giroscopio asse X, byte basso |
| R | 0x00 | 0x12 | N / A | Uscita giroscopio asse X, byte alto |
| R | 0x00 | 0x14 | N / A | Uscita giroscopio asse Y, byte basso |
| R | 0x00 | 0x16 | N / A | Uscita giroscopio asse Y, byte alto |
| R | 0x00 | 0x18 | N / A | Uscita giroscopio asse Z, byte basso |
| R | 0x00 | 0x1A | N / A | Uscita giroscopio asse Z, byte alto |
| R | 0x00 | 0x1C | N / A | Uscita accelerometro asse X, byte basso |
| R | 0x00 | 0x1E | N / A | Uscita accelerometro asse X, byte alto |
| R | 0x00 | 0x20 | N / A | Uscita accelerometro asse Y, byte basso |
| R | 0x00 | 0x22 | N / A | Uscita accelerometro asse Y, byte alto |
| R | 0x00 | 0x24 | N / A | Uscita accelerometro asse Z, byte basso |
| R | 0x00 | 0x26 | N / A | Uscita accelerometro asse Z, byte alto |
| R | 0x00 | 0x28 | N / A | Asse X magnetico, byte alto |
| R | 0x00 | 0x2A | N / A | Asse Y magnetico, byte alto |
| R | 0x00 | 0x2C | N / A | Asse Z magnetico, byte alto |
| R | 0x00 | 0x2E | N / A | Uscita pressione atmosferica, byte basso |
| R | 0x00 | 0x30 | N / A | Uscita pressione atmosferica, byte basso |
| R/W | 0x03 | 0x00 | 0x00 | Identità della pagina |
| R/W | 0x03 | 0x06 | 0x000D | Controllo, pin I/O, definizione delle funzioni |
| R/W | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | Controllo, pin I/O, universale |
| R/W | 0x04 | 0x00 | 0x00 | Identità della pagina |
| R | 0x04 | 0x20 | / | numero di serie |
formula di trasformazione
Temperatura attuale = 25+ TEMP OUT*0,00565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| Esempio di giroscopio sull'asse X | 1LSB=0,02°/S | Il peso dell'MSB è 0,01°/S e il peso dei bit successivi è la metà di quello dei bit precedenti |
| 0,02*X_GYRO_OUT | 0,01*MSB+0,005*....... |
Il giroscopio dell'asse Z dell'asse Y viene calcolato in modo simile al giroscopio dell'asse X.
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| Esempio di accelerometro dell'asse X | 1 LSB=0,8 mg | Il peso di MSB è 0,4 mg e il peso di ciascun bit successivo è la metà di quello precedente |
| 0,8*X_ACCL_OUT | 0,4*MSB+0,2*....... |
L'accelerometro dell'asse Z dell'asse Y viene calcolato in modo simile all'accelerometro dell'asse X.
| X_MAGN_OUT | |
| Magnetometro sull'asse X | 1LSB=0,1mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Il magnetometro dell'asse Z dell'asse Y viene calcolato in modo simile al magnetometro dell'asse X
| BAROM_OUT | BAROM_BASSO | |
| Esempio barometrico | 1LSB=40ubar | Il peso di MSB è 20ubar e il peso di ciascun bit successivo è la metà di quello precedente |
| 40*BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
Nota: giroscopio, accelerometro e magnetometro sono divisi in 16 bit alti e 16 bit bassi, rispettivamente calcolati per aggiungere il risultato finale
EelettricoIOinterfaccia:
| Codice PIN | nome | tipo | descrivere |
| 10,11,12 | VDD | Energia | |
| 13,14,15 | GND | Terra di potenza | |
| 7 | DIO1 | Input Output | I/O universale, configurabile |
| 9 | DIO2 | Input Output | |
| 1 | DIO3 | Input Output | |
| 2 | DIO4 | Input Output | |
| 3 | SPI-CLK | Ingresso | La modalità SPI master/slave è configurabile.La modalità predefinita è slave |
| 4 | SPI-MISO | Produzione | |
| 5 | SPI-MOSI | Ingresso | |
| 6 | SPI-CS | Ingresso | |
| 8 | RST | Ingresso | Restauro |
| 23 | VDDRTTC | Alimentazione elettrica | / |
| 16～21,24 | NC | Perno di ricambio | Riserva del produttore |
Persona di contatto: Ms. Evelyn Wang
Telefono: +86 17719566736
Fax: 86--17719566736
Addresss: i città, No11, strada del sud di TangYan, distretto di Yanta, Xi'an, Shaanxi, Cina.
Factory Indirizzo:i città, No11, strada del sud di TangYan, distretto di Yanta, Xi'an, Shaanxi, Cina.
