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| Luogo di origine: | Cina (continente) |
| Marca: | Kacise |
| Certificazione: | certificate of explosion-proof, CE |
| Numero di modello: | KSIMU16495 |
| Quantità di ordine minimo: | 1pc |
|---|---|
| Imballaggi particolari: | ogni unità ha una scatola individuale e tutte le scatole sono confezionate in imballaggi standard o |
| Tempi di consegna: | 5-8 giorni lavorativi |
| Termini di pagamento: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Capacità di alimentazione: | 1000 pezzi a settimana |
| Voltaggio: | 3.0~3.6 V | Dissipazione del potere: | 1.5W |
|---|---|---|---|
| Ondulazione: | 100mV | Distanza: | ±400~±450°/s |
| stabilità a parzialità zero: | 00,8 gradi all'ora | Passeggiata aleatoria: | 00,06 gradi /√h |
| Ripetibilità zero polarizzazione: | 0.1~0.2°/s | Ripetibilità per fattore di scala: | 0,1% |
| Larghezza di banda: | 0.1%FS | Un SPI: | 15MHz |
| Dimensione: | 44 × 47 × 14 mm | Peso: | 50 g |
| MTBF: | 20000h | Ore lavorative continue: | 120H |
| Temperatura di funzionamento: | -40~75℃ | Temperatura di conservazione: | -45°C a 85°C |
| Vibrazione: | 10 ‰ 2000 Hz, 3 g | Impatto: | 30 g, 11 ms |
| sovraccarico: | 1000 g | ||
| Evidenziare: | Protezione delle piante agricole Unità di misura inerziale,Peso 50 g Unità di misura inerziale,unità di misura inerziale ad alta larghezza di banda |
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L'unità di misurazione inerziale KSIMU16495 è un'apparecchiatura di misurazione inerziale domestica con elevate prestazioni, piccole dimensioni e elevata resistenza al sovraccarico.Accelerometro con stabilità di bias zero 10μg (Allan)Questa serie di prodotti adotta dispositivi inerziali MEMS ad alta precisione, con elevata affidabilità e elevata robustezza.e può misurare con precisione la velocità angolare e le informazioni di accelerazione del vettore in movimento in ambienti difficili.
L'unità di misurazione inerziale KSIMU16495 con giroscopio a tre assi e accelerometro a tre assi è utilizzata per misurare la velocità angolare a tre assi e l'accelerazione a tre assi del vettore.Attraverso la porta seriale secondo il protocollo di comunicazione convenzionale compensazione dell'errore di uscita (compresa la compensazione della temperatura, disallineamento dell'installazione, compensazione angolare, compensazione non lineare, ecc.) giroscopio, dati dell'accelerometro e sensore magnetico triasse integrato, sensore di pressione.
● Navigazione inerziale MEMS ad alta precisione
● Supporto all'allineamento dinamico veloce
● Alta larghezza di banda, elevata velocità di aggiornamento dei dati
● 1 canale SPI
● Piccole dimensioni, peso leggero
● Solidità e affidabilità
● Compatibile con un sistema estero di misurazione inerziale a 10 gradi di libertà
| PArametro | Condizione di prova | Minore | TYP | Max. | Uint | |
| Parametro dell'alimentazione | ||||||
| Voltaggio | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V. | ||
| Dissipazione di potenza | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Pprestazioni del prodotto | ||||||
| Giroscopio | Distanza | ± 400 | ± 450 | deg/s | ||
| stabilità a parzialità zero | Allan. | 0.8 | deg /h | |||
| Passeggiata casuale | 0.06 | deg /√h | ||||
| Ripetibilità di bias zero | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | deg/s | ||
| Ripetibilità per fattore di scala | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| Nonlinearità del fattore di scala | FS=450 o/s | 0.1 | 0.2 | % FS | ||
| Larghezza di banda | 400 | Hz | ||||
| Accelerometro | Distanza | ± 10 | g | |||
| stabilità a parzialità zero | Allan. | 0.01 | mg | |||
| Passeggiata casuale | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| Ripetibilità di bias zero | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | mg | |||
| Ripetibilità per fattore di scala | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| Nonlinearità del fattore di scala | 0.1 | % FS | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetometro | Intervallo dinamico di misura | ±2.5 | gauss | |||
| Risoluzione | 120 | UGauss | ||||
| Densità del rumore | 50 | UGauss | ||||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | ||||
| Barometro | Intervallo di pressione | 450 | 1100 | mbar | ||
| Risoluzione | 0.1 | mbar | ||||
| Accuratezza assoluta delle misurazioni | 1.5 | mbar | ||||
| Interfaccia di comunicazione | Un SPI | Tasso di Baud | 15 | MHz | ||
| Caratteristiche strutturali | Dimensione | 44×47×14 | mm | Dimensione | ||
| Peso | 50 | g | Peso | |||
| affidabilità | MTBF | 20000 | h | |||
| orario di lavoro continuo | 120 | h | ||||
| Ambiente | ||||||
| Temperatura di funzionamento | - Quaranta. | 75 | °C | |||
| temperatura di conservazione | - 45 anni. | 85 | °C | |||
| vibrazione | 10 ‰ 2000 Hz, 3 g | |||||
| Impatto | 30 g, 11 ms | |||||
| Sovraccarico | (Mezzo seno 0,5 ms) | 1000 g | ||||
Dimensioni:
CoordinateSIstemDefinition:
Il sistema di coordinate del giroscopio e dell'accelerometro è definito come illustrato nella figura seguente, con la direzione della freccia positiva.
Il KSIMU16495 è un sistema di sensori automatici che si attiva automaticamente quando è presente un alimentatore attivo.e caricare i dati calibrati del sensore nel registro di uscitaLa porta SPI è di solito collegata alla porta compatibile del processore incorporato, il diagramma di connessione è mostrato nella figura seguente.Quattro segnali SPI supportano la trasmissione sincrona di dati seriali. Nella configurazione predefinita di fabbrica, il pin DIO2 fornisce un segnale di data ready; quando nuovi dati sono disponibili nel registro dei dati di uscita, il pin diventa di alto livello.
| Impostazioni del processore | Spiegate. |
| Ospite | KSIMU16495 è usato come una macchina schiava |
| SCLK ≤ 15 MHz | Tasso massimo di clock seriale |
| Modalità SPI 3 | CPOL = 1 (polarità),CPHA = 1 (posizione di fase) |
| Modalità di priorità MSB | Ordine |
| Modalità a 16 bit | Registro dei turni/lunghezza dei dati |
Se il comando precedente è una richiesta di lettura, la porta SPI supporta la comunicazione full-duplex e il processore esterno può scrivere al DIN mentre legge il DOUT, come mostrato di seguito.
Timing di lettura-scrittura SPI
Leggere i dati del sensore
KSIMU16495 avvia e attiva automaticamente la pagina 0 per l'accesso al registro dei dati. Dopo aver accesso alle altre pagine, è necessario scrivere 0x00 nel registro PAGE_ID (DIN = 0x8000) per attivare la pagina 0,pronto per l'accesso successivo ai dati. Una singola operazione di lettura di un registro richiede due cicli SPI a 16 bit. Nel primo ciclo, la funzione di allocazione dei bit nella figura 1 viene utilizzata per richiedere una lettura del contenuto di un registro;Nel secondo ciclo, il contenuto del registro viene outputato tramite DOUT. La prima cifra del comando DIN è 0, seguita dall'indirizzo alto o basso del registro. Gli ultimi 8 bit sono bit irrilevanti,ma SPI ha bisogno dei 16 SCLKS per ricevere la richiestaLa figura seguente mostra due letture successive dei registri, prima DIN = 0x1A00, che richiede il contenuto del registro Z_GYRO_OUT, e poi DIN = 0x1800,richiedere il contenuto del registro Z_GYRO_LOW.
Esempio di operazione di lettura SPI
Mappa della memoria del registro utente (N/A significa non applicabile)
| R/W | PAGE_ID | Indirizzo | Impostazione di default | Descrizione del registro |
| R/W | 0x00 | 0x00 | 0x00 | Identificazione della pagina |
| R | 0x00 | 0x0E | N/A | Temperatura |
| R | 0x00 | 0x10 | N/A | Gyroscopio a asse X, basso byte |
| R | 0x00 | 0x12 | N/A | Gyroscopio a asse X, alto byte |
| R | 0x00 | 0x14 | N/A | Uscita giroscopico dell'asse Y, basso byte |
| R | 0x00 | 0x16 | N/A | Uscita giroscopica dell'asse Y, alto byte |
| R | 0x00 | 0x18 | N/A | Uscita giroscopica a asse Z, basso byte |
| R | 0x00 | 0x1A | N/A | Gyroscopio ad asse Z, alto byte |
| R | 0x00 | 0x1C | N/A | Uscita dell'accelerometro dell'asse X, basso byte |
| R | 0x00 | 0x1E | N/A | Uscita dell'accelerometro dell'asse X, alto byte |
| R | 0x00 | 0x20 | N/A | Uscita dell'accelerometro dell'asse Y, basso byte |
| R | 0x00 | 0x22 | N/A | Uscita dell'accelerometro dell'asse Y, byte elevato |
| R | 0x00 | 0x24 | N/A | Uscita dell'accelerometro a asse Z, basso byte |
| R | 0x00 | 0x26 | N/A | Uscita dell'accelerometro a asse Z, byte elevato |
| R | 0x00 | 0x28 | N/A | Magnetico a asse X, alto byte |
| R | 0x00 | 0x2A | N/A | Asse Y magnetica, alto byte |
| R | 0x00 | 0x2C | N/A | Asse Z magnetica, alto byte |
| R | 0x00 | 0x2E | N/A | Pressione dell'aria di uscita, byte basso |
| R | 0x00 | 0x30 | N/A | Pressione dell'aria di uscita, byte basso |
| R/W | 0x03 | 0x00 | 0x00 | Identificazione della pagina |
| R/W | 0x03 | 0x06 | 0x000D | Controllo, pin di I/O, definizione delle funzioni |
| R/W | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | Controllo, pin di I/O, universale |
| R/W | 0x04 | 0x00 | 0x00 | Identificazione della pagina |
| R | 0x04 | 0x20 | / | numero di serie |
formula di trasformazione
Temperatura corrente = 25+ TEMP OUT*0.00565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| Esempio di giroscopio a asse X | 1 LSB = 0,02°/S | Il peso dell'MSB è di 0,01°/S, e il peso dei bit successivi è la metà di quello dei bit precedenti |
| 0.02*X_GYRO_OUT | 0.01*MSB+0.005*....... |
Il giroscopio dell'asse Y è calcolato in modo simile a quello dell'asse X.
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| Esempio di accelerometro dell'asse X | 1 LSB=0,8 mg | Il peso di MSB è di 0,4 mg, e il peso di ogni bit successivo è la metà di quello del bit precedente |
| 0.8*X_ACCL_OUT | 0.4*MSB+0.2*....... |
L'accelerometro dell'asse Y è calcolato in modo simile a quello dell'asse X.
| X_MAGN_OUT | |
| Magnetometro a asse X | 1 LSB=0,1 mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Magnetometro asse Y asse Z è calcolato in modo simile al magnetometro asse X
| BAROM_OUT | BAROM_LOW | |
| Esempio barometrico | 1 LSB=40ubar | Il peso di MSB è 20ubar, e il peso di ogni bit successivo è la metà di quello del bit precedente |
| 40*BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
Nota: il giroscopio, l'accelerometro e il magnetometro sono suddivisi in 16 bit alti e 16 bit bassi, rispettivamente, calcolati per sommare il risultato finale
EelettricoIo...Interfaccia:
| Numero di pin | nome | tipo | descrivere |
| 10,11,12 | VDD | Potenza | |
| 13,14,15 | GND | Terreno di potenza | |
| 7 | DIO1 | Input/Output | I/O universale, configurabile |
| 9 | DIO2 | Input/Output | |
| 1 | DIO3 | Input/Output | |
| 2 | DIO4 | Input/Output | |
| 3 | SPI-CLK | Input | La modalità master/slave SPI è configurabile. |
| 4 | SPI-MISO | Prodotto | |
| 5 | SPI-MOSI | Input | |
| 6 | SPI-CS | Input | |
| 8 | RST | Input | Restauro |
| 23 | VDDRTC | Fornitore di alimentazione | / |
| 16 ¢ 21,24 | NC | Pin di riserva | Riserva del costruttore |
Persona di contatto: Ms. Evelyn Wang
Telefono: +86 17719566736
Fax: 86--17719566736
Addresss: i città, No11, strada del sud di TangYan, distretto di Yanta, Xi'an, Shaanxi, Cina.
Factory Indirizzo:i città, No11, strada del sud di TangYan, distretto di Yanta, Xi'an, Shaanxi, Cina.
