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| Luogo di origine: | China (Mainland) |
| Marca: | Kacise |
| Certificazione: | certificate of explosion-proof, CE |
| Numero di modello: | KSIMU03D |
| Quantità di ordine minimo: | 1pcs |
|---|---|
| Imballaggi particolari: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
| Tempi di consegna: | 5-8 working days |
| Termini di pagamento: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Capacità di alimentazione: | 1000 Pieces per Week |
| Accoppiamento incrocio: | 0,1% | Sensibilità di accelerazione di polarizzazione zero: | 1°/h/g |
|---|---|---|---|
| Peso: | 55 g | Accuratezza dell'angolo di inclinazione ((-90°~+90°): | <0> |
| Stabilità di bias zero ((@ varianza di Allan): | 00,5°/h | Non linearità di fattore di scala: | 100 |
| Passeggiata aleatoria: | 0.2m/s/√h | Vibrazione: | 10~2000Hz, 6,06 g |
| Evidenziare: | sensore giroscopico elettronico per la misurazione dell'angolo di inclinazione,0sensore giroscopico a accoppiamento croce del 0 |
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● Ampia gamma di temperature di funzionamento
● Ampia larghezza di banda
● Piccole dimensioni
● Inizio veloce
● Alta precisione
● Alta affidabilità e robustezza
● Misurazione accurata in ambienti difficili
| PArametro | KSIMU03D | |
| Parametro dell'alimentazione | ||
| Voltaggio | 5V | |
| Consumo di energia | 1.5W | |
| ripple | 100 mV | |
| Pprestazioni del prodotto | ||
| Peso | 55 g | |
| Accuratezza dell'angolo di inclinazione ((-90°~+90°) | < 0,1° | |
| Accuratezza dell'angolo di rotolamento ((-180°~+180°) | < 0,1° | |
| angolo di percorrenza ((-180°~+180°) | --° | |
| Giroscopio | Intervallo di misura (personalizzabile) | ± 500°/s |
| Stabilità di bias zero ((@ varianza di Allan) | 00,5°/h | |
| Passeggiata casuale | 00,15°/√h | |
| Ripetibilità di bias zero | 10°/h | |
| Sensibilità all'accelerazione a bias zero | 1°/h/g | |
| Non linearità del fattore di scala (temperatura ambiente) | 200 ppm | |
| Ripetibilità del fattore di scala (temperatura ambiente) | 200 ppm | |
| accoppiamento incrociato | 00,1% | |
| larghezza di banda | 250 Hz | |
| Accelerometro | Intervallo di misurazione (può essere personalizzato) | ± 30 g |
| Stabilità a Bias zero (Varianza di Allan @ 25 °C) | 50g | |
| Errore di bias pari a zero per l'intero intervallo di temperatura | 10 mg | |
| Passeggiata casuale | 0.2m/s/√h | |
| Ripetibilità di bias zero | 0.5 | |
| Ripetibilità del fattore di scalabilità | 300 | |
| Non linearità del fattore di scala | 100 | |
| larghezza di banda | 100 | |
| Ambiente | ||
| Temperatura di funzionamento | -45°C+85°C | |
| Temperatura di conservazione | -55°C+105°C | |
| Vibrazione | 10~2000Hz, 6,06 g | |
| impatto | 5000 g,0.1ms | |
L'unità di inerzia KSIMU03D è mostrata nella figura 4
Figura 4 Aspetto dell'IMU
Il KSIMU03D è installato con tre Φ4.4 attraverso i fori e tre viti M4 (lavatrice a molla e lavatrice piatta).la spina deve essere bloccata con la presa e il cavo deve essere fissatoSi raccomanda che la piattezza e la verticalità della superficie di installazione rispetto al piano di base non siano superiori a 0,02 mm, 0,04 mm e 0,0 mm.8 μm di rugosità superficiale.
Coordinate spaziali:
Principio della regola della mano destra1
L'IMU MEMS contiene tre sistemi di coordinate spaziali assiali, vale a dire X, Y e Z. L'asse X indica la direzione dell'interfaccia di connessione elettrica,l'asse Y indica il lato sinistro dell'IMU, e l'asse Z indica la superficie superiore dell'IMU, come illustrato nella figura 1.
Figura 1 Coordinate spaziali IMU
L'installazione dell'IMU deve corrispondere all'asse del sistema di coordinate, altrimenti i dati di velocità angolare misurati non sono accurati.puoi assegnare e determinare rapidamente l'asse del sistema di coordinate. Estendere la mano destra e espandere il pollice, l'indice, e il dito medio rispettivamente. Il pollice è puntato nella direzione dell'asse X, l'indice è puntato nella direzione dell'asse Y,e il dito medio punta nella direzione dell'asse z, come illustrato nella figura 2.
Figura 2 Principio 1 della regola della mano destra
Principio 2 della mano destra
Il giroscopio a tre gradi di libertà nell'IMU misura le velocità angolari in tre direzioni.la direzione della velocità angolare della rotazione dell'asse può essere rapidamente determinataAllunga la mano destra e apri il pollice, la direzione del pollice è la direzione assiale, e la direzione delle altre quattro dita è la direzione della rotazione assiale del pollice,come mostrato nella figura 3.
Figura 3 Principio 2 della regola della mano destra
Definizione dell'angolo di marcia, dell'angolo di inclinazione e dell'angolo di rotolamento
Definizione dell'angolo di inclinazione: prendendo l'asse X come asse di rotazione, in senso antiorario è positivo, orizzontale è zero e l'intervallo è [-90o, 90o].
Definizione dell'angolo di rotolamento: prendendo l'asse Y come asse di rotazione, in senso antiorario è positivo, orizzontale è zero e l'intervallo è [-180o, 180o].
Definizione dell'angolo di percorso: prendendo l'asse Z come asse di rotazione, in senso antiorario è positivo, nord è zero e l'intervallo è [-180o, 180o].
Il modello di connettore elettrico di KSIMU03D è J30JE-15ZKN-J e il modello di connettore corrispondente è J30J-15TJ. La distribuzione specifica dei contatti è mostrata nella tabella seguente.
| Numero di contatto | Definizione del pin | tipo | illustrare |
| 8 | VSUP | Fornitura | Fornitura di alimentazione positiva del prodotto, alimentazione a corrente continua regolata |
| 15 | GND | Fornitura | Prodotto a terra, potenza a terra e porta seriale a terra |
| 10 | RxD+ | Input | End positivo dell'interfaccia ricevitrice RS422 del prodotto |
| 2 | RxD- | Input | Terminale negativo dell'interfaccia di ricezione RS422 del prodotto |
| 9 | TxD+ | SULTITUTO | Interfaccia di uscita RS422 del prodotto |
| 1 | TxD- | SULTITUTO | Terminal negativo dell'interfaccia di uscita RS422 del prodotto |
Protocollo di comunicazione
L'interfaccia di comunicazione è RS422, con 8 bit di dati, 1 bit di avvio, 1 bit di arresto e nessuna verifica; l'byte alto è il primo e l'byte basso è l'ultimo.e la frequenza di aggiornamento dei dati è di 500 Hz.
| Numero di byte | nome | Zoom | unità | Commento |
| 0-1. | Intestazione del quadro | 0xAA55 | ||
| 2-5. | Giro X | 1000 | °/s | Velocità angolare X giroscopico |
| 6-9 | Giro Y | 1000 | °/s | Rate angolare giroscopico Y |
| 10-13 | Giro Z | 1000 | °/s | Velocità angolare giroscopico Z |
| 14-17 | Accelerometro X | 100000 | g | Accelerazione X |
| 18-21 | Accelerometro Y | 100000 | g | Accelerazione Y |
| 22-25 | Accelerometro Z _ | 100000 | g | Accelerazione Z |
| 26-29 | Angolo di passo | 100 | ° | Alza la testa per essere positivo |
| 30-33 | Angolo di rotolamento | 100 | ° | La pendenza a destra è positiva. |
| 34-37 | Angolo di marcia | 100 | ° | Contro l' orologio è positivo |
| 38-41 | Temperatura | 100 | °C | |
| 42 | Conteggio | 0-255 Conteggio | ||
| 43 | Efficacia | La somma cumulativa di tutti gli byte 0-42 prende i 8 bit inferiori |
Comando di installazione
1 Preparazione dell'installazione
Ferma l' uscita
*0RM=D (Inserire)
Inizia l'uscita
*0RM=U (Inserire)
2 Impostazione della frequenza di segnalazione
* BAUD=1 (Inserire) Impostare la velocità di segnalazione a 115200
* BAUD=2 (Inserire) Impostare il tasso di segnalazione a 230400
* BAUD=3 (Inserire) Impostare la velocità di segnalazione a 460800
* BAUD=4 (Inserire) Impostare il tasso di segnalazione a 921600
3 Frequenza di uscita impostata
*FREQ=1 (Inserire) Impostare la frequenza di uscita a 100Hz
*FREQ=2 (Inserire) Impostare la frequenza di uscita a 125Hz
*FREQ=3 (Inserire) Impostare la frequenza di uscita a 250Hz
*FREQ=4 (Inserire) Impostare la frequenza di uscita a 500Hz
L'elettronica automobilistica si riferisce ai sistemi elettronici utilizzati nei veicoli per migliorare la loro funzionalità e prestazioni.e dispositivi di comunicazione che lavorano insieme per regolare vari aspetti del funzionamento del veicolo.
I sistemi di guida e di controllo degli aeromobili sono fondamentali per la sicurezza dell'esercizio degli aeromobili.e sistemi di gestione del volo per aiutare i piloti a navigare, mantenere l'altitudine e la velocità, e atterrare in sicurezza.
Il sistema di riferimento dell'atteggiamento è una componente fondamentale della guida e del controllo degli aeromobili.che è essenziale per mantenere un volo stabile e una navigazione accurata.
La stabilizzazione della piattaforma è utilizzata in una varietà di applicazioni, tra cui telecamere, telescopi e sistemi radar.e sistemi di controllo per mantenere la piattaforma stabile e puntata nella direzione desiderata, anche in presenza di disturbi esterni.
I sistemi di stabilizzazione dei robot e delle antenne sono utilizzati per mantenere questi dispositivi stabili e puntati nella giusta direzione.Usano sensori e algoritmi di controllo avanzati per rilevare e compensare forze e disturbi esterni., garantendo prestazioni accurate e affidabili.
Il nostro sensore giroscopico elettronico è progettato per fornire un sensore di movimento preciso in una varietà di applicazioni.Il nostro supporto tecnico e i nostri servizi sono dedicati a garantire che tu possa integrare e utilizzare efficacemente il nostro sensore giroscopico nei tuoi progetti.
Supporto tecnico:
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Servizi:
- Supporto via e-mail: contattate il nostro team di supporto dedicato per un'assistenza personalizzata in caso di problemi tecnici.
Siamo impegnati a fornirvi il supporto necessario per utilizzare il nostro sensore giroscopico elettronico al suo massimo potenziale.
Imballaggio del prodotto:
Il sensore giroscopico elettronico viene fornito confezionato in modo sicuro in una borsa antistatica per prevenire qualsiasi scarica elettrostatica durante la manipolazione.Il sacchetto viene poi inserito in un inserto di schiuma su misura che tiene strettamente il sensore in posizioneQuesta schiuma è contenuta in una robusta scatola di cartone sigillata e etichettata con le informazioni sul prodotto e le istruzioni per la manipolazione.L'imballaggio è stato progettato in modo da essere compatto, offrendo al contempo la migliore protezione possibile per l'elettronica sensibile all'interno.
Spedizione:
Una volta che il sensore giroscopico elettronico è confezionato, è pronto per la spedizione.,Gli adesivi fragili sono applicati sulla scatola esterna per avvisare i corrieri che il contenuto richiede una gestione attenta.Il pacco viene quindi sigillato con nastro adesivo e spedito con un servizio di spedizione affidabile che fornisce un numero di tracciamentoI clienti riceveranno le loro informazioni di tracciamento via e-mail per monitorare il viaggio del loro pacchetto fino alla consegna.
Persona di contatto: Ms. Evelyn Wang
Telefono: +86 17719566736
Fax: 86--17719566736
Addresss: i città, No11, strada del sud di TangYan, distretto di Yanta, Xi'an, Shaanxi, Cina.
Factory Indirizzo:i città, No11, strada del sud di TangYan, distretto di Yanta, Xi'an, Shaanxi, Cina.
