Sensore ad ultrasuoni portatile che utilizza l'interfaccia RS485 e il protocollo Modbus per la misurazione delle profondità e della portata subacquea

sondatore di profondità ad ultrasuoni portatile KWD100

1.Introduzione del prodotto

Il rivelatore ad ultrasuoni portatile KWD100 è un computer terminale portatile sviluppato per il trasporto e la misurazione portatile.e intuitivo, che migliora notevolmente l'efficienza del lavoro e l'esperienza dell'utente, e può essere adattato per l'uso in vari ambienti.

Questo prodotto è basato sul principio dell'intervallo ad ultrasuoni e può realizzare funzioni di misurazione dell'intervallo e della profondità subacquea.La caratteristica di questo prodotto è che può utilizzare il trasduttore collegato alla macchina per la misurazione della profonditàI vari sensori o trasduttori di gamma dell'azienda svolgono il corrispondente lavoro di gamma.I parametri di ogni trasduttore ad ultrasuoni sono diversi per far fronte a diverse occasioni. Questo prodotto può leggere le forme d'onda del segnale del trasduttore e del sensore, il che è conveniente per il personale per effettuare giudizi pertinenti.

2. Apparizione introduzione

● Interruttore: usato per accendere e spegnere il terminale portatile

● Collegamento del trasduttore: usato per collegare vari tipi di trasduttori ad ultrasuoni

● Collegamento dei sensori: utilizzato per collegare vari tipi di sensori di gamma

● Manopola di regolazione della tensione: utilizzata per regolare la tensione dell'alimentazione di uscita (~12~24V)

● Input chiave: utilizzato per l'interazione tra dispositivi

● schermo LCD: visualizza vari valori e grafica

● Cintura anti-perdita: appesa alla mano per evitare di cadere

3Performance dei parametri

Parametri del sensore ad ultrasuoni:

Parametri del computer host:

4Descrizione dell' accordo

parametri della porta

L'hardware adotta RS-485, comunicazione master-slave half-duplex, l'host chiama l'indirizzo slave e lo slave risponde alla comunicazione

Data frame: 10 bit, 1 bit di inizio, 8 bit di dati, 1 bit di arresto, senza parità;

Tasso Baud: 9600 19200 38400 115200 (default 115 200).

Lettura di un unico registro

Codice di funzione: 03H

1° byte ADDR: codice di indirizzo slave (0x01~0xFE);

Byte 2 03H: codice di funzione;

Byte 3 e 4: l'indirizzo di partenza del registro da leggere;

Bytes 5 e 6: il numero di registri da leggere, leggendo un singolo registro è 0x0001;

Bytes 7 e 8: codice di controllo CRC16 dal byte 1 al byte 6.

1° byte ADDR: codice di indirizzo slave (0x01~0xFE);

Byte 2 03H: codice di funzione;

Byte 3: numero totale di byte di dati ricevuti. Se viene letto un singolo registro, il numero totale di byte è 02;

Byte 4 e 5: dati di registrazione, ciascuno dei dati occupa 2 byte;

Byte 6 e 7: codice di controllo CRC16 dal byte 1 al byte 5.

Lettura di registri multipli

Codice di funzione: 03H

Riferimento al metodo di letturaun registro unico. Quando si leggono contemporaneamente distanza e temperatura, il numero di registri è 0x0002;

Riferimento al metodo di letturaun registro unico, data 1 è il valore di registro iniziale da leggere. Ogni dato occupa 2 byte. Il numero di dati viene restituito in base al numero di registri letti dall'utente.

Scrivere un registro unico

Codice di funzione: 06H

1° byte ADDR: codice di indirizzo slave (0x01~0xFE);

Byte 2 06H: codice di funzione;

Bytes 3 e 4: l'indirizzo scritto del registro;

Bytes 5 e 6: dati di registro corrispondenti all'indirizzo di registro;

Bytes 7 e 8: codice di controllo CRC16 dal byte 1 al byte 6.

1° byte ADDR: codice di indirizzo slave (0x01~0xFE);

Byte 2 06H: codice di funzione;

Bytes 3 e 4: l'indirizzo scritto del registro;

Bytes 5 e 6: dati di registro corrispondenti all'indirizzo di registro;

Bytes 7 e 8: codice di controllo CRC16 dal byte 1 al byte 6.

1° byte ADDR: codice di indirizzo slave (0x01~0xFE);

Il secondo byte 83H o 86H: codice di funzione (83H significa che viene segnalato un errore per il comando di lettura, 86H significa che viene segnalato un errore per il comando di scrittura);

Byte 3: Riferimentotabella dei codici dei messaggi di errore;

Byte 4 e 5: codice di controllo CRC16 dal byte 1 al byte 3.