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| Luogo di origine: | La Cina (continente) |
| Marca: | Kacise |
| Certificazione: | certificate of explosion-proof, CE |
| Numero di modello: | STIM300 |
| Quantità di ordine minimo: | 1pc |
|---|---|
| Imballaggi particolari: | ogni unità ha una scatola individuale e tutte le scatole sono imballate in pacchetti standard o rich |
| Tempi di consegna: | 5-8 giorni lavorativi |
| Termini di pagamento: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Capacità di alimentazione: | 1000 pezzi alla settimana |
| Scossa meccanica: | 1 500 g/0,5 ms semisino | RxD+ o RxD- a GND: | -0.3V a +7V |
|---|---|---|---|
| temperatura di conservazione: | -55°C a +90°C | Modello ESD del corpo umano: | ± 2 kV |
1Caratteristiche:
● Confezione in miniatura
● Basso rumore
● bassa instabilità del bias
● Ottime prestazioni in ambiente a vibrazioni e urti
● 9 assi in un unico pacchetto
● Allineamento dell'asse elettronicamente calibrato
● Girosistemi basati su Safran ButterflyGyroTM
● Tecnologia del silicio monocristallino
● Nessun effetto di usura intrinseco
● Accelerometri e inclinometri ad alta stabilità
● Insensibilità ai campi magnetici
● piena conformità all'IME
● Interfaccia digitale, RS422
● Completamente configurabile
● Autodiagnostica continua
● Compatibile con la RoHS
2GENERALE Descrizione
STIM300 è un IMU composto da 3 giri basati su MEMS ad alta precisione, 3 accelerometri ad alta stabilità e 3 inclinometri ad alta stabilità in un pacchetto in miniatura.fattore di scala e compensato per gli effetti della temperatura per fornire misure di alta precisione nell'intervallo di temperatura da -40°C a +85°CL'unità funziona con una sola alimentazione da 5V.
STIM300 comunica tramite un'interfaccia RS422 standard di alto livello. L'uso di un microcontrollore ARM RISC a 32 bit offre flessibilità nella configurazione, come la scelta dell'unità di uscita, la velocità di campionamento,filtro a basso passaggio - frequenza -3dB e parametri di bitrate e protocollo RS422Tutti i parametri configurabili possono essere definiti al momento dell'ordine o impostati dal cliente.
Quando STIM300 e' acceso, eseguirà un controllo interno del sistema e sincronizzera' i canali dei sensori.Fornirà datagrammi speciali contenenti il numero di parteSTIM300 fornisce automaticamente i dati di misura.
I dati di misurazione sono trasmessi come pacchetti di dati in un formato fisso (datagramma) ad intervalli indicati dalla velocità di campionamento insieme a un segnale di sincronizzazione (TOV).Il datagramma è in formato codificato binario al fine di avere un trasferimento efficiente di datiOltre ai dati di misurazione stessi, il datagramma contiene un identificatore,byte di stato e un CRC a 32 bit (Cyclic Redundancy Check) per fornire un elevato grado di rilevamento dei guasti nelle trasmissioni. Gli byte di stato segneranno eventuali errori rilevati nel sistema. STIM300 può anche essere configurato per trasmettere dati solo quando attivato da un segnale di input digitale separato (ExtTrig).
Per gli utenti più avanzati, il giroscopio può essere messo in modalità servizio.In questa modalità tutti i parametri di configurazione possono essere cambiati in modo intermedio o permanente sovrascrivendo le impostazioni attuali nella memoria flashIn modalità servizio i comandi e le risposte sono in un formato leggibile dall'uomo (ASCII); per consentire l'uso di software di tipo terminale durante l'integrazione tipica del prodotto.La modalità di servizio fornisce anche la possibilità di eseguire singole misurazioni, eseguire diagnosi e ottenere un livello di dettaglio più elevato degli errori rilevati segnalati negli byte di stato.
Infine, STIM300 può essere messo in modalità Utility. Questa modalità è simile a Service Mode, ma progettata per la comunicazione macchina-macchina.
Diagramma dei blocchi:
4 Assoluto MISSIONE RATING
Stressi oltre quelli elencati inTabella 4-1può causare danni permanenti al dispositivo.
L'esposizione a qualsiasi condizione di potenza massima assoluta per periodi prolungati può influenzare l'affidabilità e la durata del dispositivo.
Tabella 4-1: Massimo assoluto valutazioni
| Parametro | Classificazione | Commento |
|
Scosse meccaniche Modello ESD del corpo umano Temperatura di conservazione VSUP a GND RxD+ o RxD- a GND RxD+ a RxD- TxD+ o TxD- a GND ExtTrig a GND TOV a GND NRST a GND AUX+ a AUX- AUX+ o AUX- a GND Chassis a GND Sensibilità all'elio |
1 500 g/0,5 ms semisino ± 2 kV -55°C a +90°C -0,5 a +7V -0,3V a +7V ± 6V -8V a +8V -0,3V a +7V -0,3V a +7V -0,3V a +7V ±6,5V ±6,5V 500VDC |
Qualsiasi direzione. Referenza: JEDEC/ESDA JS-001 Fino a 1000 ore
con 120Ω Line Termination = ON
Non esposti a concentrazioni di elio superiori a quelle normalmente presenti nell'atmosfera |
5 Classificazione:
Tabella:Funzionamento Condizioni
| Parametro | Condizioni | Min. Nom Max | Unità | Nota |
| Input RANGO, angolare RATTO | ± 400 | °/s | ||
| Input Distanze, accelerazione | ± 10 | g | 1 | |
| Input gamma, INCLINAZIONE | ± 17 | g | ||
| Fornitura di energia elettrica | 4.5 5.0 5.5 | V. | 2,3 | |
| TEMPERATURA operativa | -40 +85 | °C |
Nota 1: Altre gamme disponibili, rifer.Tabella 5-4(5g),Tabella 5-6(30 g) eTabella 5-7(80 g)
Nota 2: alle tensioni di alimentazione superiori a 5,85 V (valore nominale), un circuito interno di protezione della tensione taglierà la corrente e l'unità si ripristinerà fino a quando la tensione non sarà di nuovo nelle condizioni di funzionamento.
Nota 3: alle tensioni di alimentazione inferiori a 4,05 V (valore nominale) l'unità si ripristina fino a quando la tensione non è di nuovo entro i limiti previsti.
a causa del consumo di energia molto inferiore in fase di ripristino rispetto al normale funzionamento,la resistenza di serie tra la fonte di alimentazione e STIM300 potrebbe dare luogo a un comportamento oscillante dell'input
tensione all'unità.
Tabella: Specifiche funzionali, generali
| Parametro | Condizioni | Min. Numero Max. | Unità | Nota |
|
Consumo di energia Consumo di energia |
1.5 2 | W | ||
| Tempistica | ||||
| Tempo di avvio dopo accensione | 0.3 | s | 1 | |
| Tempo di trasmissione dopo il reset | 0.2 | s | 2 | |
| Tempo di validità dei dati | T=+25°C |
0.7 1 |
s s |
3 3 |
| RS422 Bit-Rate | Riferimento.Tabella 5-11 | |||
| Precisione del bit-rate RS422 | ± 1 | % | 4 | |
|
RS422 Protocollo Inizia Bit Lunghezza dei dati Parità Stop Bits |
1 8 Nessuna 1 |
un po ' bit un po ' |
5 5 |
|
| RS422 Linea Terminato | ||||
| Resistenza di ingresso | Terminazione della linea = ON | 120 | Ω | |
| Resistenza di ingresso | Terminazione della linea = OFF | 48 125 | kΩ | |
| RISET (NRST Numero PIN) | ||||
| Livelli logici |
¢ alto ¢ ¢ bassa ¢ |
2.3 0.6 |
V. V. |
|
| Tempo minimo di attesa per il ripristino | 1 | μs | ||
| Resistenza di ripresa | 80 100 | kΩ | ||
| L'indicatore di emissione è il numero di segnali di emissione. | ||||
| Numero PIN) | ||||
| Livelli logici |
¢ alto ¢ ¢ bassa ¢ |
2.3 0.6 |
V. V. |
|
| Trigger | Transizione negativa | |||
| Tempo tra gli attivatori |
Unità di misura: velocità angolare angolo incrementale tasso medio angolo integrato |
0.5 127 0.5 127 0.5 65 0.5 8
|
ms ms ms ms |
6,7 6,8 6,9 6, 10 |
|
Il tempo minimo prima dell'arrivo del massimo sparatutto, text_hi |
250 | ns | 11 | |
| Il tempo minimo low dopo l'attivazione, text_lo | 250 | ns | 11 | |
|
Ritardo dal trigger esterno all'inizio della trasmissione, text_dl Resistenza di ripresa Latenza |
86 40 50 1000 |
μs kΩ μs |
11 | |
|
Tempo di validità (TOV) PIN) Configurazione di uscita VOH
VOL Livello attivo TOV Tempo minimo di TOV, ttov_min Ritardo dal time-tick interno al TOV attivo, ttov_dl Ritardo dal TOV attivo (all'inizio della trasmissione, ttx_dl) |
5V logica: IOH = - 10 μA 5V logica: IOH = - 100 μA 3.3V logica: IOH = - 10 μA 3.3V logica: IOH = - 100 μA IOL = 10 mA |
Discarica aperta con trazione interna 0.9 VSUP 0.7 VSUP 0.6 VSUP 0.47 VSUP 0.1 Attivo 50 1.2 6 80 |
V. V. V. V. V. μs μs μs |
12 12 12 12
13 13 13 |
|
Scaffale Chassis con resistenza all'isolamento a GND (pin 15) |
500VDC | 100 | MΩ |
Nota 1: tempo da accensione a inizio delle trasmissioni del datagramma (a partire dal datagramma a numero di parte)
Nota 2: Tempo da rilascio di Reset all'inizio delle trasmissioni del datagramma (a partire dal datagramma a numero di parte)
Nota 3: tempo da accensione o ripristino fino al ripristino del bit di avvio (Bit 6 nel byte STATUS ref.Tabella 5-23)Durante questo periodo i dati di uscita devono essere considerati non validi.
Nota 4: se viene utilizzata una velocità di bit definita dall'utente superiore a 1,5 Mbit/s, la deviazione può superare la specifica a causa della risoluzione del generatore di velocità di bit, sezione ref.9.13.1
Nota 5: Altri valori possono essere configurati, rifer.Tabella 5-11
Nota 6: se il tempo tra i trigger è superiore a 127 ms, il contatore di campionamento si sovraccaricherà
Nota 7: Il tempo trascorso tra i trigger deve essere attentamente valutato in quanto un lungo tempo trascorso tra i trigger in combinazione con ampie larghezze di banda potrebbe causare problemi di piegatura.Simile per le uscite dell'accelerometro e dell'inclinometro
Nota 8: se il tempo tra i trigger è superiore a 8 ms, può verificarsi un sovraccarico nell'angolo incrementale.Tabella 5-23.Simile per le uscite dell'accelerometro e dell'inclinometro
Nota 9: Se il tempo tra i trigger è più lungo, la precisione della velocità media può anche essere ridotta.
Nota 10: Se il tempo tra i trigger è più lungo, l'angolo integrato può essere stato avvolto più volte e quindi il
La variazione di angolo rispetto all'ultimo campione non sarà possibile calcolare.
Fonti di produzione
Nota 11: per la definizione, riferimento.Figura 7-3
Nota 12: il livello di uscita digitale può essere configurato a 5V o 3.3V in SERVICEMODE (sezione di riferimento)9.7)o quando si ordina (sezione di riferimento)12)
Nota 13: Per la definizione, riferimento.Figura 7-4- eFigura 7-5
Persona di contatto: Ms. Evelyn Wang
Telefono: +86 17719566736
Fax: 86--17719566736
Addresss: i città, No11, strada del sud di TangYan, distretto di Yanta, Xi'an, Shaanxi, Cina.
Factory Indirizzo:i città, No11, strada del sud di TangYan, distretto di Yanta, Xi'an, Shaanxi, Cina.
